Екзоскелет ”SpringWalker”

Екзоскелет SpringWalker є двоногим пристроєм, що приводиться в дію людиною за допомогою пружинного механізму і включає в себе монтовану зі зворотного боку верхньої частини тулуба користувача раму, до нижньої задньої частини якої приєднані U-образними шарнірами роздільно функціонуючі зчленовані конструкції лівої та правої опор.[1][2]

Креслення SpringWalker
Креслення SpringWalker.   [1]

Ноги користувача кріпляться до конструкцій лівої та правої опор таким чином, що нижні частини опор стикаються з землею позаду і нижче точки приєднання кожної ноги до відповідної опори. Подібні нескінченним тросам головні пружини, що знаходяться на задній рамі, з’єднані з пружинним приводом.[1]

Тестування SpringWalker
Тестування SpringWalker.   [3]

Енергія, яка збережена в основний розтягнутій пружині, потім передається назад в тулуб і ноги користувача, що призводить до його стрибка в повітря. Окремі пружини підхоплення приєднані до кожної опори, що забезпечує позитивну напругу пружних тросів та застосування утримуючих сил до конструкції опори для її підйому та запобігання волочіння.[1]


SpringWalker.   [3]

SpringWalker – це механічна система, що надає гнучкість переміщення, збільшення сил і рекуперацію енергії, які необхідні для розширення локомоційних можливостей людини.

 

Посилання:

1. Human bipedal locomotion device. – Режим доступу: http://www.google.com/patents/US5016869.
2. SpringWalker Body Amplifier – Powered Exoskeleton – Legged Vehicle. – Режим доступу: http://springwalker.com/.
3. The SpringWalker by Applied Motion. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=U_7Nn82bDug.
4. Springwalker Exoskelton. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=yRDUfOdpNOI.
5. Springwalker – Human Power Enchancer. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=YLwx1cgUXTA.