iRobot 510 PackBot — серия военных роботов, разработанная корпорацией iRobot (США). Эти роботы прошли испытания в боевых условиях и являются одними из лучших в мире. Обладая модульностью, гибкостью и расширяемостью, PackBot способен выполнять обезвреживание бомб, наблюдение/организацию разведки, а также широкий спектр иных опасных миссий, предохраняя при этом военнослужащих от опасного воздействия.[1][2][3]
iRobot 510 PackBot. [4]
Спецификация шасси [2]
| Оборудование | Прочный, герметичный жесткий корпус; Бортовой компьютер с защитой от перегрева; 8 отсеков полезной нагрузки; Компас; Акселерометр; Инклинометр; Глобальная система позиционирования (Global Positioning System, GPS) |
|
| Скорость | до 9.3 км/час | |
| Высота | 17.8 см без полезной нагрузки или манипулятора | |
| Ширина | 40.6 см без флипперов; 52.1 см с флипперами |
|
| Длина | 68.6 см со сложенными флипперами; 88.9 см с раскрытыми флипперами |
|
| Вес | около 10.89 кг без батарей |
Манипулятор 1.0 (510 3-звенная рука, 510 3-Link Arm) имеет несколько заданных позиций, 8 независимых степеней свободы, удлинение — 187 см, грузоподъемность – 4.54 кг при полном выдвижении и 13.61 кг в ближнем положении. Малый манипулятор (Small Arm Manipulator, SAM) имеет 3 независимых степеней свободы, удлинение — 60 см.[2]
iRobot 510 PackBot может быть приведен в действие одним человеком менее чем за две минуты. PackBot способен передавать видео реального времени, аудио и данные датчиков находящемуся на безопасном расстоянии оператору. Для быстрой подготовки и простоты эксплуатации в полевых условиях, робот использует ручной контроллер, подобный игровой консоли. Пульт управления оператора (Operator Control Unit, OCU) имеет размеры 29.5 x 33.8 x 6.35 см, вес – 5.38 кг (только ноутбук) и 7.01 кг (включая ручной контроллер, антенну радио модуля и зарядное устройство), предназначен для эксплуатации в любых погодных условиях.[2]
PackBot питается от двух литий-ионных аккумуляторных батарей BB-2590/U, обеспечивающих более чем 4 часа непрерывной работы на одной зарядке — до 16 километров пути. Робот способен легко подниматься по лестнице, прокатываться по щебню, проходить узкие проходы, преодолевать заболоченные, каменистые, заснеженные поверхности или иную пересеченную местность.[2]
iRobot 510 PackBot поддерживает широкий спектр изменяемой полезной нагрузки, который позволяет решать разнообразные задачи. Существует возможность быстрой настройки робота на основе текущих потребностей миссии и предпочтений оператора.[2]
Существующие конфигурации PackBot 510 включают в себя: [3]
| EOD Bomb Disposal Kit | Предназначен для идентификации и обезвреживания самодельных взрывных устройств. | |
| Fast Tactical Maneuvering Kit | Разработан для помощи пехотным соединениям в поиске самодельных взрывных устройств. | |
| First Responder Kit | Создан для помощи штурмовым группам со специальным вооружением (Special Weapons Assault Team, SWAT) и другим подразделениям экстренного реагирования в организации разведки. | |
| HazMat Detection Kit | Собирает пробы воздуха для обнаружения химических и радиологических агентов. | |
| Fido | Использует детектор взрывчатых веществ, разработанный ICx Technologies для обнаружения взрывных материалов с помощью обоняния. | |
| REDOWL Sniper Detection Kit | Применяет акустический пеленгатор, разработанный BioMimetic Systems для локализации выстрелов по азимуту, дальности и углу места. |
PackBot является модульным многоцелевым роботом. Цифровая архитектура робота, оснащенная интеллектуальным программным обеспечением iRobot Aware 2, позволяет использовать широкий диапазон изменяемых полезных нагрузок, разнообразные датчики и инструменты для решения большого количества задач.[2] Роботы PackBots первыми вошли на АЭС Фукусима, поврежденную в 2011 году землетрясением и цунами.[3] В настоящее время во всем мире используется более 4500 роботов PackBot.[2]
Ссылки:
1. iRobot 510 PackBot — Overview. — Режим доступа: http://www.irobot.com/en/us/robots/defense/packbot.aspx.
2. iRobot 510 PackBot Specifications. — Режим доступа: http://www.irobot.com/en/us/robots/defense/packbot/%7E/media/Files/Robots/Defense/PackBot/iRobot-510-PackBot-Specs.ashx.
3. PackBot. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/PackBot.
4. File:US Navy 090310-N-7090S-001 Explosive ordnance disposal technicians are using remote-controlled machines to help detect and defuse improvised explosive devices.jpg. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:US_Navy_090310-N-7090S-001_Explosive_ordnance_disposal_technicians_are_using_remote-controlled_machines_to_help_detect_and_defuse_improvised_explosive_devices.jpg.
5. iRobot. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot.
6. iRobot. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/IRobot.
7. HowStuffWorks «How Military Robots Work». — Режим доступа: http://science.howstuffworks.com/military-robot3.htm.
8. iRobot 510 PackBot. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=31_r1CMm31M.
9. ASP Tool 510 PackBot. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=oZqJwdThKI0.
10. iRobot Packbot Demo. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=yO3WUVxSpUM.
11. Review: iRobot 510 Packbot Bomb Disposal. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=Z2Aes2227Tc.
12. Lin P. Autonomous Military Robotics: Risk, Ethics, and Design / Patrick Lin, George Bekey, Keith Abney. — San Luis Obispo : California State Polytechnic University, 2008. – 110 p.
This is the right blog for anyone who wants to find out about this topic. You realize so much its almost hard to argue with you (not that I actually would want…HaHa). You definitely put a new spin on a topic thats been written about for years. Great stuff, just great!
If you wish for to obtain a great deal from this piece of writing then you have to apply such strategies to your won web site.