ASIMO

ASIMO (название является акронимом от англ. «Advanced Step in Innovative MObility») – робот-андроид, созданный японской международной промышленной компанией Honda. Этот робот был разработан для выполнения функций помощника людям. ASIMO предназначен для работы в реальных средах, с возможностью ходьбы и бега на двух ногах.[1-6]

ASIMO, модель 2005 года
ASIMO, модель 2005 года.   [11] 1

Компания Honda начала разработку человекоподобных роботов в 1980-х годах, было создано несколько прототипов, предшествовавших ASIMO. Целью компании являлось создание шагающего робота, который обладал бы способностью к адаптации и действию в обыденных для человека ситуациях, а также позволил бы улучшить качество жизни людей.[4]

ASIMO, перемещающийся по лестнице
ASIMO, перемещающийся по лестнице.   [12] 1

В отличие от своих предшественников, ASIMO был первым роботом, обладавшим интеллектуальным управлением перемещениями, позволившим увеличить гибкость суставов и реализовать плавные, присущие человеку движения при ходьбе. Представленная в 2000 году, первая версия ASIMO была разработана для функционирования в обычной для человека среде, что позволило этому роботу помогать людям в реальных ситуациях. Новый ASIMO был представлен в 2005 году, в этой версии была в два раза увеличена скорость бега. В 2007 году компанией Honda были доработаны интеллектуальные технологии ASIMO, позволившие нескольким роботам функционировать совместно и скоординировано. Также в этой версии была реализована возможность отхода ASIMO в сторону при приближении человека, перемещения робота к своему зарядному устройству при обнаружении низкого уровня заряда батареи.[4]

Спецификация (модель 2011 года) [3-6]     
      
Масса    48 кг
Высота    130 см
Ширина    45 см
Глубина    34 см
Скорость ходьбы    2.7 км/час;
1.6 км/час (при переносе 1 кг груза)
Скорость бега    9 км/час (по прямой)
Отрыв от поверхности (бег)    0.08 секунд
Батарея    Литий-ионная;
51.8 V / 6 кг ;
3 часа для полной зарядки
Непрерывное время работы    1 час (бег/ходьба)
Степени свободы    57
(голова: 3, кисть: 7×2,
рука: 13×2, туловище: 2, нога: 6×2)

ASIMO имеет способность распознавать движущиеся объекты, позы, жесты, окружающую среду, звуки и лица, что позволяет ему полноценно взаимодействовать с людьми. Робот может обнаружить движение нескольких объектов на основе визуальной информации, получаемой с помощью двух «глаз»-камер в своей голове, а также определить расстояние и направление. Эта функция позволяет ASIMO следовать за человеком, распознавать лица подошедших людей. Робот может интерпретировать голосовые команды и движения рук человека. Способность ASIMO различать голоса и другие звуки позволяет ему распознавать других роботов. ASIMO может реагировать на своё имя и распознавать звуки, связанные с падающим объектом или столкновением. ASIMO способен отвечать на вопросы кивая или предоставляя словесный ответ, также робот может распознавать около 10 различных лиц и называть их по имени.[4]

ASIMO является частью робототехнической программы исследования и развития компании Honda (Honda’s Research & Development robotics program), аккумулирующей опыт в создании робота, способного осуществлять навигацию, ходить и даже танцевать. Наряду с помощью людям, которые не имеют полной мобильности, ASIMO используется для поощрения молодых людей к изучению естественных наук и математики. Начиная с года представления ASIMO (2000 год), робот путешествовал по всему миру и выступал перед международной аудиторией. В 2004 году ASIMO был введен в Зал славы роботов (Robot Hall of Fame). В январе 2010 года компания Honda дебютировала с документальным фильмом «Living With Robots» (в фильме повествуется об опыте взаимодействия человека с такими роботами, как ASIMO) на кинофестивале Sundance (Sundance Film Festival) в Парк-Сити (Park City), штат Юта (Utah) США. В данное время пользователи имеют возможность узнавать о разработке ASIMO и делиться своими впечатлениями о ней с помощью Twitter и Facebook.[4]

 

Ссылки:

1. Honda Worldwide | ASIMO. — Режим доступа: http://world.honda.com/ASIMO/.
2. ASIMO by Honda | The World’s Most Advanced Humanoid Robot. — Режим доступа: http://asimo.honda.com/.
3. ASIMO Frequently Asked Questions. — Режим доступа: http://asimo.honda.com/downloads/pdf/honda-asimo-robot-fact-sheet.pdf.
4. ASIMO. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO.
5. ASIMO. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/ASIMO.
6. ASIMO. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/ASIMO.
7. ASIMO | Facebook. — Режим доступа: https://www.facebook.com/ASIMO.
8. ASIMO (ASIMO) on Twitter. — Режим доступа: http://twitter.com/asimo.
9. Honda. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Honda.
10. File:2005 Honda ASIMO 01.JPG. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:2005_Honda_ASIMO_01.JPG.
11. File:2005 Honda ASIMO 02.JPG. — Режим доступа: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:2005_Honda_ASIMO_02.JPG.
12. File:Honda ASIMO Walking Stairs.JPG. — Режим доступа: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Honda_ASIMO_Walking_Stairs.JPG.
13. File:Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show .jpg. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Honda_ASIMO_%28ver._2011%29_2011_Tokyo_Motor_Show_.jpg.
14. new version amazing robot asimo. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM.
15. ASIMO — All New Features 2011. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=zul8ACjZI18.
16. Asimo at AirVenture 2012. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=uUiZ8rZ8wzI.
17. Honda ASIMO demonstration. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=xt090WrKU3w.
18. Robot Hall of Fame: Home. — Режим доступа: http://etc.cmu.edu/projects/rhof/csc/index.htm.
19. Holland J. Designing Autonomous Mobile Robots / John M. Holland. — Amsterdam ; Boston ; Heidelberg ; London ; New York ; Oxford ; Paris ; San Diego ; San Francisco ; Singapore ; Sydney ; Tokyo : Elsevier ; Newnes, 2004. — 335 p.
20. Mobile Robots — Moving Intelligence / ed. Jonas Buchli. — Vienna; Mammendorf : Advanced Robotic Systems International ; pro literatur Verlag, 2006. — 577 p.

 



1 Эта работа внесена Автором в общественное достояние.