Мобільна обслуговуюча система (Mobile Servicing System, MSS), більш відома за своєю основною компонентою Canadarm2, – робототехнічний комплекс і пов’язане з ним обладнання, що знаходиться на Міжнародній космічній станції (International Space Station, ISS). Після відправки на ISS в 2001 році, MSS виконує ключову роль при збірці і обслуговуванні станції. MSS переміщує обладнання та матеріали навколо станції, підтримує роботу астронавтів у відкритому космосі, обслуговує прилади та інше корисне навантаження, приєднане до ISS.[1]

MSS складається з, безпосередньо, руки, званої Дистанційна маніпуляційна система космічної станції (Space Station Remote Manipulator System, SSRMS), Мобільної дистанційної обслуговуючої базової системи (Mobile Remote Servicer Base System, MBS) і Повороткого маніпулятора спеціального призначення (Special Purpose Dexterous Manipulator, SPDM – також відомий як Dextre або Canada hand). Система може переміщатися по рейках, які розташовані на фермових конструкціях, за допомогою візка мобільного транспортера (надано США). Програмне забезпечення системи управління було написано мовою програмування Ada 95.[1]

Canadarm2 має довжину 17.6 метрів (при повному висуненні) та містить сім моторизованих з’єднань. Маса Canadarm2 – 1800 кг, діаметр – 35 см. Рука здатна працювати з великими корисними навантаженнями до 116000 кг і була в змозі допомогти зі стикуванням космічного човника (остання місія космічного човника, STS-135, була завершена в липні 2011 року).[1] 25 травня 2012 року за допомогою Canadarm2 було виконане успішне стикування капсули SpaceX Dragon (перший комерційний космічний корабель, США) з модулем Harmony Міжнародної космічної станції.

MSS спроектована і зроблена компанією MDA Space Missions як внесок Канадського космічного агентства (Canadian Space Agency) в ISS.[1]

 

Посилання:

1. Canadarm2. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Canadarm2.
2. Канадарм2. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D1%80%D0%BC2.
3. File:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg. – Режим доступу: http://en.wikiversity.org/wiki/File:STS-114_Steve_Robinson_on_Canadarm2.jpg.
4. MDA Space Missions. – Режим доступу: http://sm.mdacorporation.com/.
5. Canadarm2 and the Mobile Servicing System. – Режим доступу: http://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/mss.html.
6. Canadarm2 and the Mobile Servicing System: Subsystems. – Режим доступу: http://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/subsystems.html.
7. The Amazing Canadarm2. – Режим доступу: http://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2001/ast18apr_1/.
8. NASA – Multimedia – Video Gallery // Dragon Grappled and Berthed to Station. – Режим доступу: http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=144576411.

 

---

¹ Цей файл є суспільним надбанням, оскільки його було створено NASA.