Robotics projects Jaquet-Droz Automata Teletank Lunokhod KUKA's Industrial robot ReWalk Exoskeleton BigDog Quadruped robot Canadarm2 Mobile Servicing System

iRobot 510 PackBot

Posted on 30 April 2013

The iRobot 510 PackBot is a series of military robots by iRobot Corporation (USA). It is one of the most successful battle-tested robots in the world. Modular, adaptable and expandable, PackBot performs bomb disposal, surveillance/reconnaissance and a wide range of other dangerous missions while keeping armed forces out of harm’s way.[1][2][3]

iRobot 510 PackBot
iRobot 510 PackBot.   [4]


Chassis Specifications [2]

Equipment    Rugged, sealed hard case;
On-board computer with overheat protection;
8 payload bays;
Compass;
Accelerometers;
Inclinometer;
Global Positioning System (GPS)
Speed    Up to 9.3 kph
Height    17.8 cm with no payload or manipulator
Width    40.6 cm without flippers;
52.1 cm with flippers
Length    68.6 cm with flippers stowed;
88.9 cm with flippers extended
Weight    About 10.89 kg without batteries

Manipulator 1.0 (510 3-Link Arm) has multiple pre-set positions, 8 independent degrees of freedom, extension – 187 cm, lifting capacity – 4.54 kg at full extension and 13.61 kg at close-in position. Small Arm Manipulator (SAM) has 3 independent degrees of freedom and extension – 60 cm.[2]

iRobot 510 PackBot is deployable by one person in less than two minutes. PackBot relays real-time video, audio and sensor data while the operator stays at a safe standoff distance. The robot uses a game-style hand controller for fast training and easy operation in the field. Operator Control Unit (OCU) has size 29.5 x 33.8 x 6.35 cm, its weight is 5.38 kg (laptop only) and 7.01 kg (includes hand controller, radio module antenna and wall charger), it is purposed for all-weather operation.[2]

PackBot is powered by two BB-2590/U lithium-ion rechargeable batteries, providing more than 4 hours of continuous runtime on one charge – up to 16 kilometers of travel. The robot easily climbs stairs, rolls over rubble, navigates narrow passages, traverses mud, rock, snow and other tough terrain.[2]

iRobot 510 PackBot accommodates a wide variety of interchangeable payloads that enable a wide variety of missions. The robot is quickly configured based on the needs of the mission and the operator’s preferences.[2]


Current PackBot 510 configurations include: [3]

EOD Bomb Disposal Kit    Designed for improvised explosive device identification and disposal.
Fast Tactical Maneuvering Kit    Created for infantry troops tasked with improvised explosive device inspection.
First Responder Kit    Designed to help SWAT teams and other first responders with situational awareness.
HazMat Detection Kit    Collects air samples to detect chemical and radiological agents.
Fido    Utilizes the Fido Explosives Detector from ICx Technologies as a payload in order to “sniff” out explosive materials.
REDOWL Sniper Detection Kit    Utilizes the Acoustic Direction Finder from BioMimetic Systems to localize gunshots with azimuth, elevation, and range.



Demonstration of iRobot 510 PackBot.   [8]

PackBot is a modular, multi-mission robot. Powered by iRobot Aware 2 robot intelligence software, the robot’s digital architecture accommodates a wide range of interchangeable payloads, sensors and tools that enable a wide range of missions.[2] PackBots were the first robots to enter the damaged Fukushima nuclear plant after the 2011 earthquake and tsunami.[3] Now more than 4,500 PackBot robots have been delivered worldwide.[2]

 

References:

1. iRobot 510 PackBot – Overview. – Mode of access: http://www.irobot.com/en/us/robots/defense/packbot.aspx.
2. iRobot 510 PackBot Specifications. – Mode of access: http://www.irobot.com/en/us/robots/defense/packbot/%7E/media/Files/Robots/Defense/PackBot/iRobot-510-PackBot-Specs.ashx.
3. PackBot. – Mode of access: http://en.wikipedia.org/wiki/PackBot.
4. File:US Navy 090310-N-7090S-001 Explosive ordnance disposal technicians are using remote-controlled machines to help detect and defuse improvised explosive devices.jpg. – Mode of access: http://en.wikipedia.org/wiki/File:US_Navy_090310-N-7090S-001_Explosive_ordnance_disposal_technicians_are_using_remote-controlled_machines_to_help_detect_and_defuse_improvised_explosive_devices.jpg.
5. iRobot. – Mode of access: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot.
6. iRobot. – Mode of access: http://ru.wikipedia.org/wiki/IRobot.
7. HowStuffWorks “How Military Robots Work”. – Mode of access: http://science.howstuffworks.com/military-robot3.htm.
8. iRobot 510 PackBot. – Mode of access: http://www.youtube.com/watch?v=31_r1CMm31M.
9. ASP Tool 510 PackBot. – Mode of access: http://www.youtube.com/watch?v=oZqJwdThKI0.
10. iRobot Packbot Demo. – Mode of access: http://www.youtube.com/watch?v=yO3WUVxSpUM.
11. Review: iRobot 510 Packbot Bomb Disposal. – Mode of access: http://www.youtube.com/watch?v=Z2Aes2227Tc.
12. Lin P. Autonomous Military Robotics: Risk, Ethics, and Design / Patrick Lin, George Bekey, Keith Abney. – San Luis Obispo : California State Polytechnic University, 2008. – 110 p.

 



Warning: The user comments (character encoding - Unicode, UTF-8) can be published on the resource only after their review and acceptance by administrator of the resource. They should correspond with theme of the source posting. The unauthorized publication of advertisement (including a hidden form) is prohibited.

 

No responses yet. You could be the first!

Leave a Response

CAPTCHA Image
*

History of Posts

Tag Cloud

"Naukovo-promyslovi systemy" Ltd 3-Link Arm 3D-движок 3D engine 3D simulation 3D симуляция 3D симуляція A* search algorithm A-12 AAI Corporation Aalborg University Adaptive Suspension Vehicle ADS Advanced Precision Kill Weapon System Advanced Telecommunications Research Institute International Aerial Target Aerosonde Agricultural robot Amplifying of forces Android Anthropomorphic APKWS Argo Medical Technologies Ltd Artificial Intelligence Center ASIMO ASV Atlas ATR Australia Automated scenery Automatic doors Automatic puppet theater Automaton Baikonur BEMI Berkeley Bionics Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory BigDog BioMimetic Systems Bipedal Boat Boeing Borgward IV Boston Dynamics Britain BRITE Star II Buggy Californian Horse Canada Canadarm2 Carnegie Mellon University CCR Centaur Challenger Deep Chernobyl CLPS Combat Computer History Museum Computer vision Concurrency and Coordination Runtime Container-launched Cornell Aeronautical Laboratory Cosmodrome Crusher CTD Cyberdyne DARPA da Vinci DBR-1 Dean Kamen Decentralized Software Services Deep sea Defense Advanced Research Projects Agency DEKA Denmark Dextre Diving DP DerzhKKB "Luch" DraCAEna Draft Drum memory DSS Dutch DXF Earth Ekso Bionics Elbit Systems EMI England Enya R120 EOD EOD Bomb Disposal Kit Exoskeleton Exoskelton Exosuit F-10 Fast Tactical Maneuvering Kit Fido Finland Fire Scout First Responder Kit Floriculture Forest Foster-Miller Four-legged Four-wheeled G-NIUS Geminoid Geminoid-DK Geminoid F Geminoid HI-1 Geminoid HI-2 Germany Goliath Guardium HAL HAL-3 HAL-5 Harvard University Concord Field Station Harvest Automation Harvester Harvey HAZMAT HazMat Detection Kit Helicopter Hellfire Henrik Scharfe Heron of Alexandria Heron TP Hiroshi Ishiguro Honda Hough transform House of Ginzburg HULC Human locomotion Humanoid robot Human Universal Load Carrier HV-100 Hybrid Assistive Limb Hydraulic-powered Hydraulically-actuated IAI IAI Eitan iBALANCE iBOT ICx Technologies IDEX IEDD Ignatiev IMR-2 Independence Technology Industrial robot Insitu Institute of Automation International Defence Exhibition Intuitive Surgical Inc. Io iRobot iRobot Aware 2 iRobot Corporation Israel Israel Aerospace Industries ISS Italy JAMSTEC Jansen's linkage Japan Jaquet-Droz Jet Propulsion Laboratory John Deere Johnson and Johnson JPL Jupiter Kaiko Kaiko7000II Kairei Kharkov Design Bureau "Vzlet" Khreschatyk Kiev Kinetic sculpture Klann Linkage Klin-1 Kokoro Inc. KPI KUKA Kyiv Laima Laser-guided Lavochkin Association Linse Lockheed Martin Long-range Luch Luna-16 Luna-17 Luna-20 Luna-21 Luna-24 Lunar sample Lunar soil return Lunokhod Lunokhod-0 Lunokhod-1 Lunokhod-2 Lunokhod-3 Lusto MAR-1 Mariana Trench Mars-2 Mars-3 MBS MDA Space Missions Microsoft RDS Microsoft Robotics Developer Studio Mizen Modular Mondo Spider Monoplane Moon Moon Walker MQ-8 MQ-8B MRDS MSS Multi-mission Museum NASA NASA Jet Propulsion Laboratory National Robotics Engineering Center National Technical University of Ukraine "Kiev Polytechnic Institute" Natural language processing Naval Air Station Patuxent River Navy Neptune NII-20 NKOP Northrop Grumman NTUU "KPI" Nuytco Research Ltd Object radio-controlled mine OCU Off-road Ohio State University OKB-156 Osaka University Ostekhbyuro OSU OTV PackBot Parallel Robot PDP-10 Petternella Phony Pony Planar mechanism Plusjack Plustech Position-controlling Programmable device Programmable transfer machine Programmed article transfer PrOP-M Proton-K/D Pygmy QA3 QA4 Quadruped robot Question Answering system Radio-controlled RAE RAF Reconnaissance Recovering of energy REDOWL Sniper Detection Kit Regolith Renault FT Reno-russky ReWalk Robot Hall of Fame Robotug Roman Egypt Roomba Rotary joint ROV Rover Royal Aircraft Establishment Royal Aircraft Factory Russian Federation RV S3DxfVQ SAM Sandia National Laboratories Sankai Saturn Scheme Schweizer 333 Scientific probe SDS-940 Self-actuated Shakey Sikorsky Six-legged Sokil-2 Solar System SOTAL Soviet Union Spacecraft Space Shuttle Space vehicle SpaceX Dragon SPDM Spring Springer SpringWalker SRI International SSRMS Stanford Research Institute Stanford Research Institute Problem Solver State Kyiv Design Bureau "Luch" Steam turbine STR-1 Strandbeest STRIPS Submarine Submersible Sun Supersonic Surgeon Surgical System Switzerland SWORDS T-18 T-55 T-72B TALON Teleoperated boat Teletank Tesla Textron Theo Jansen Timberjack Titan Tracked mine Transport truck Tsukuba University TT TT-18 TT-26 TT-27 TT-BT-7 TU-26 Tu-123 TU-BT-7 Tupolev U.S. Department of Defense UAV UGV UK Ukraine Unimate United Kingdom University of Southern California Unmanned aerial vehicle Unmanned Ground Vehicle Uragan Uranus USA USSR Vacuum Cleaner Vector image Vending machine Video Viper Strike Visibility graph method Visual Programming Language Visual Simulation Environment VNII-100 VNIItransmash Voyager Voyager-1 Voyager-2 VPL VSE VTOL Walking Walking chair Walking machine Willard L.V. Pollard Wind-walking X-37B XMQ-19A Yastreb ІМР-2 Ігнатьєв Ізраїль Інститут автоматики Іо Італія А-12 АМС Автомат для продаж Автомат для продажу Автоматическая межпланетная станция Автоматические двери Автоматические декорации Автоматический театр кукол Автоматична міжпланетна станція Автоматичний театр ляльок Автоматичні двері Автоматичні декорації Автоматон Агентство передових оборонних дослідницьких проектів Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам Алгоритм поиска A* Алгоритм пошуку A* Англия Англія Андроид Андроїд Антропоморфний Антропоморфный БЕМІ БЕМИ БПА БПЛА Багги Баггі Байконур Бездна Челленджера Безодня Челленджера Безпілотний автомобіль Безпілотний літальний апарат Беспилотный автомобиль Беспилотный летательный аппарат Будинок Гінзбурга ВМС ВНИИ-100 ВНИИтрансмаш Векторне зображення Векторное изображение Великобритания Великобританія Вертикальний зліт і посадка Вертикальный взлет и посадка Вертолет Внедорожник Водолазна система Водолазная система Военный Вопросно-ответная система Вояджер Вояджер-1 Вояджер-2 Військовий ГП ГосККБ «Луч» Гелікоптер Германия Герон Александрийский Герон Олександрійський Гидравлический привод Глибоководний Глубоководный Голландия Голландія Государственное Киевское конструкторское бюро «Луч» Гусенична міна Гусеничная мина Гідравлічний привод ДБР-1 ДКА ДКБ-156 ДП ДержККБ «Луч» Дальний Дальній Дания Данія Двоногий Двуногий Державне Київське конструкторське бюро «Луч» Джеминоид Джеміноїд Дин Кеймен Дом Гинзбурга Дін Кеймен Екзоскелет Енрік Шарф Жаке-Дро З'єднання Клана З'єднання Янсена ЗНДІ-100 ЗНДІтрансмаш Зал слави роботів Збільшення сил Земля ИМР-2 Игнатьев Израиль Институт автоматики Ио Италия КПІ КПИ Калифорнийская лошадь Каліфорнійський кінь Канада Катер Киев Кинетическая скульптура Київ Клин-1 Комбайн Комп'ютерний зір Компьютерное зрение Контейнерний старт Контейнерный старт Космический зонд Космодром Космічний зонд Крещатик Крокуюча машина Крокуюче крісло Крокуючий Кінетична скульптура Лаборатория аэронавтики Корнельского университета Лаборатория реактивного движения Лабораторія аеронавтики Корнельського університету Лабораторія реактивного руху Лайма Лес Луна Луна-16 Луна-17 Луна-20 Луна-21 Луна-24 Лунный грунт Луноход Луноход-0 Луноход-1 Луноход-2 Луноход-3 Луч Ліс МАР-1 МКС Майзен Марианская впадина Марс-2 Марс-3 Марсоход Марсохід Маріанська западина Международный исследовательский институт передовых телекоммуникационных технологий Метод видимости графа Метод видимості графа Министерство обороны Моноплан Музей комп'ютерної історії Музей компьютерной истории Міжнародний дослідницький інститут передових телекомунікаційних технологій Міністерство оборони Місяцехід Місяць Місячний ґрунт НАСА НВО імені С.О. Лавочкіна НДІ-20 НИИ-20 НКОП НПО имени С.А. Лавочкина НТУУ «КПІ» НТУУ «КПИ» Надзвуковий Национальный робототехнический инженерный центр Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт" Національний робототехнічний інженерний центр Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Нептун Німеччина ОКБ-156 ООО "Научно-промышленные системы" Об'єктна радіокерована міна Обработка естественного языка Обробка природної мови Объектная радиоуправляемая мина Ольборгский Университет Ольборгський Університет Остехбюро ПТА Паралельний робот Параллельный робот Парова турбіна Паровая турбина Патернелла Перетворення Хафа Пигмей Пилосос Питально-відповідна система Планарний механізм Планарный механизм Поворотне з'єднання Поворотное соединение Подводная лодка Подводный аппарат Позашляховик ПрОП-М Преобразование Хафа Программируемое устройство Програмований пристрій Промисловий робот Промышленный робот Пружинний механізм Пружинный механизм Псевдо-пони Псевдо-поні Пылесос Пігмей Підводний човен Радиоуправляемая лодка Радиоуправляемый Радянський Союз Радіокерований Радіокерований човен Разведка Растениеводство Реголит Реголіт Рекуперация энергии Рекуперація енергії Рено-російський Рено-русский Римский Египет Римський Єгипет Робот-гуманоид Робот-гуманоїд Розвідка Рослинництво Российская Федерация Російська Федерація СРСР СССР СТР-1 США Сатурн Сверхзвуковой Сельскохозяйственный робот Скафандр Советский Союз Соединение Кланна Соединение Янсена Сокіл-2 Солнечная система Солнце Сонце Сонячна система Стенфордський науково-дослідний інститут Стэнфордский научно-исследовательский институт Сільськогосподарський робот Т-18 Т-55 Т-72Б ТВ ТОВ "Науково-промислові системи" ТТ ТТ-18 ТТ-26 ТТ-27 ТТ-БТ-7 ТУ-26 ТУ-БТ-7 Телетанк Тео Янсен Тесла Транспортная тележка Транспортний візок Транспортний засіб з адаптивною підвіскою Транспортное средство с адаптивной подвеской Ту-123 Туполев Туполєв Увеличение сил Уиллард Поллард Украина Україна Университет Карнеги-Меллон Университет Осаки Университет Цукубы Университет Южной Калифорнии Университет штата Огайо Університет Карнегі-Меллон Університет Осаки Університет Південної Каліфорнії Університет Цукуби Університет штату Огайо Управление положением Управління положенням Ураган Уран Уіллард Поллард Ф-10 Финляндия Фінляндія Харківське КБ "Зліт" Харьковское КБ "Взлёт" Хироши Ишигуро Хирург Хирургическая система Хрещатик Хіроші Ішігуро Хірург Хірургічна система ЦЛДЗ ЦЛПС Центр досліджень в галузі штучного інтелекту Центр исследований в области искусственного интеллекта Чернобыль Четвероногий робот Четырехколесный Чорнобиль Чотириколісний Чотириногий робот Шагающая машина Шагающее кресло Шагающий Швейцария Швейцарія Шестинога Шестиногая Шестиногий Экзоскелет Энрик Шарф Юнимейт Юнимейшн Юнімейт Юнімейшн Юпитер Юпітер Япония Японія Ястреб Ястрєб

Attributes

Copyright © Vadym Shvachko, 2012-2014, Kiev, Ukraine