Тип — Страница 5 — ФЛП Швачко В. В.

Шагающее кресло »Moon Walker»

2012-08-23

| 1960-е, Наземный транспорт, Медицина, Мобильные роботы, Полуавтоматические, Шагающие системы

“Moon Walker” — восьминогое шагающее кресло, сконструированное специалистами в области космической техники, для помощи детям, имеющим нарушения функций опорно-двигательного аппарата. Шагающее кресло Moon Walker. [1] Автомобиль, изначально задуманный как средство передвижения по лунной поверхности, неожиданно оказался пригодным для другой цели. Дети, потерявшие из-за тяжелой болезни возможность свободно двигаться, могут получить в свое распоряжение удобный транспорт…

Шагающий комбайн »Plusjack»

2012-08-11

| Комментариев нет

| 1990-е, 2000-е, Наземный транспорт, Промышленность, Мобильные роботы, Научные исследования, Полуавтоматические, Шагающие системы

Шестиногий шагающий комбайн “Plusjack” был разработан в 1999 году финской фирмой Plustech (подразделение передовых исследований и разработок компании Timberjack, в настоящее время принадлежит компании John Deere).[1][7] Шагающий комбайн Plusjack. [5] Комбайн был спроектирован для перемещения по местности со сложным рельефом (например, крутые склоны), с реализацией принципа нанесения минимального повреждения почве при движении. Функции ходьбы…

Космический зонд »Voyager»

2012-07-06

| Комментариев нет

| 1970-е, 1980-е, 1990-е, 2000-е, 2010-е, Адаптивные, Космонавтика, Интеллектуальные, Мобильные роботы, Программные, Научные исследования, Самодвижущиеся системы

Программа «Вояджер» («Voyager» [1]) является проектом США по исследованию дальних планет Солнечной системы, в рамках которого были осуществлены беспилотные космические полеты научных зондов «Voyager-1» и «Voyager-2».[2] Аппараты серии «Вояджер» были созданы в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory, JPL) НАСА. Эти аппараты — автономные роботы, оснащенные собственными энергетическими установками, ракетными двигателями, компьютерами, системами радиосвязи, управления…

iBOT

2012-07-02

| Комментариев нет

| 2000-е, 2010-е, Адаптивные, Медицина, Мобильные роботы, Самодвижущиеся системы

iBOT — роботизированная инвалидная коляска, созданная Дином Кейменом (Dean Kamen), совместная разработка фирмы DEKA и подразделения Independence Technology компании Johnson and Johnson. В iBOT реализованы медицинские технологии, созданные для оказания помощи людям, имеющим серьезные проблемы с подвижностью.[2] Дин Кеймен демонстрирует iBOT Президенту Клинтону в Белом доме. [3] 1 iBOT имеет ряд особенностей, отличающих ее от…

Калифорнийская лошадь

2012-06-30

| Комментариев нет

| 1960-е, Наземный транспорт, Мобильные роботы, Научные исследования, Полуавтоматические, Шагающие системы

В 1965 году Р. Мак-Ги (R. McGhee) и А. Фрэнк (A. Frank) сконструировали в университете Южной Калифорнии четвероногий шагающий аппарат, известный под названием «Калифорнийская лошадь» или «Псевдо-пони» («The Californian Horse» или «Phony Pony»). Аппарат приводился в движение электродвигателями, он имел две степени свободы в каждой конечности (бедро и колено) и одну адаптивную степень свободы во…

Орбитальный экспериментальный корабль X-37B

2012-06-27

| Комментариев нет

| 1990-е, 2000-е, 2010-е, Адаптивные, Космонавтика, Авиация, Интеллектуальные, Военное дело, Мобильные роботы, Программные, Разведка, Научные исследования, Самодвижущиеся системы

Boeing X-37B, Orbital Test Vehicle (X-37B OTV) — американский экспериментальный роботизированный беспилотный орбитальный самолёт вертикального взлета (с использованием ракеты) и горизонтальной посадки.[1] Boeing X-37B в обтекателе. [2]1 Этот космический корабль многоразового использования предназначен для функционирования на высотах от 200 — 750 км, способен быстро менять орбиты, маневрировать, может выполнять разведывательные задачи, доставлять небольшие грузы…

Экзоскелетон Н. Майзена

2012-06-16

| Комментариев нет

| 1960-е, Экзоскелетоны, Медицина, Мобильные роботы, Научные исследования

В 1963 году в Лаборатории аэронавтики Корнельского университета, Буффало, штат Нью-Йорк (Cornell Aeronautical Laboratory, Buffalo NY) Н. Майзен (N. Mizen) разработал пассивный экзоскелетон, который с большой точностью регистрировал движения всех звеньев тела, за исключением шеи и пальцев рук и ног.[1] Экзоскелетон Н. Майзена. [1] Полученные данные представляют значительный интерес для разработки активного экзоскелетона с…

Прибор оценки проходимости – Марс

2012-06-09

| Комментариев нет

| 1970-е, Адаптивные, Космонавтика, Мобильные роботы, Программные, Научные исследования, Самодвижущиеся системы

Первые в мире советские марсоходы имели название: Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М). Они были спроектированы и изготовлены ВНИИтрансмаш, главный конструктор — Александр Леонович Кемурджиан.[1] Два автоматических марсохода достигли поверхности Марса в 1971 году во время миссий «Марс-2» и «Марс-3». Ни один из них не выполнил свою миссию.[3] Автоматическая межпланетная станция «Марс-3». [2] 1 Автоматическая…

Шестиногая шагающая машина М. Игнатьева

2012-06-06

| 1 комментарий

| 1970-е, Наземный транспорт, Мобильные роботы, Научные исследования, Полуавтоматические, Шагающие системы

Адаптивная шагающая машина с гидравлическими приводами была разработана в СССР М.Б. Игнатьевым.[1] Робот имел шесть многозвенных «паучьих» конечностей. Доктор технических наук профессор Михаил Борисович Игнатьев — специалист в области автоматических и автоматизированных систем. Провел исследования в области кибернетики, робототехники, системного анализа и вычислительной техники. Создал первый в мире подводный робот с управлением от ЭВМ (1968),…

Специализированный транспортный робот СТР-1

2012-05-23

| Комментариев нет

| 1980-е, Мобильно-манипуляционные роботы, Спасательные работы

Трагические события на Чернобыльской АЭС в апреле 1986 года в СССР [1-5] вызвали необходимость срочного создания безэкипажных транспортных роботов с дистанционным управлением. Такие специализированные транспортные роботы (СТР) были созданы ВНИИтрансмаш на базе имеющегося опыта разработки и испытаний "Лунохода-1" и экспериментальных образцов планетоходов. СТР были использованы для расчистки и дезактивации кровель третьего энергоблока Чернобыльской АЭС в…