Галузь – Сторінка 6 – ФОП Швачко В. В.

Спеціалізований транспортний робот СТР-1

2012-05-23

| 1980-і, Мобільно-маніпуляційні роботи, Рятувальні роботи

Трагічні події на Чорнобильській АЕС в квітні 1986 року в СРСР [1-5] створили необхідність термінової побудови безекіпажних транспортних роботів з дистанційним управлінням. Такі спеціалізовані транспортні роботи (СТР) були створені ЗНДІтрансмаш з використанням наявного досвіду розробки і випробувань “Луноход-1” та експериментальних зразків планетоходів. СТР були використані для розчищення і дезактивації покрівель третього енергоблоку Чорнобильської АЕС в…

Крокуюча машина ”Mondo Spider”

2012-05-11

| Коментарів немає

| 2000-і, 2010-і, Реклама, Мистецтво, Сфера розваг, Наземний транспорт, Мобільні роботи, Напівавтоматичні, Крокуючі системи

Mondo Spider є восьминогою крокуючою машиною, що придатна для верхової їзди. Вона була спроектована і побудована в 2005-2006 роках командою, що базується в м. Ванкувер (Канада): Leigh Christie, Jonathan Tippett, Charlie Brison, Alex Mossman, Dillard Brinson, Sam Meyer і Ryan Johnston. Крім того, команда складалася з низки добровольців-помічників.[1][2] Крокуюча машина Mondo Spider. [3] 1 Mondo…

Радіокерований катер ”Linse”

2012-05-07

| Коментарів немає

| 1940-і, Адаптивні, Військова справа, Мобільні роботи, Саморушні системи, Судноплавство

Під час Другої світової війни німецький військово-морський флот (Kriegsmarine) використовував радіокеровані катери Linse. Цей катер призначався для проведення диверсійних операцій з підриву суден противника. Linse мав довжину 5.75 м, ширину – 1.75 м, екіпаж – 1 особа, двигун потужністю 70 kW, 1 гребний гвинт. Катер був здатний переміщатися на відстань 100 морських миль (185.2 км)…

Пристрої Герона Олександрійського

2012-05-06

| Коментарів немає

| 0050-і, 0060-і, 0070-і, Реклама, Мистецтво, Сфера розваг, Інформаційні роботи, Інші комплексні роботи, Наукові дослідження

Грецький математик і інженер Герон Олександрійський (жив і працював у місті Олександрія в другій половині першого століття нашої ери, Римський Єгипет) першим винайшов автоматичні двері, автоматичний театр ляльок, автомат для продажу, скорострільний арбалет з самозарядженням, парову турбіну, автоматичні декорації, прилад для вимірювання протяжності доріг (древній «таксометр») та інші.[1-3] Герон Олександрійський першим почав створювати програмовані пристрої…

Шестинога крокуюча машина М. Патернелла

2012-05-05

| Коментарів немає

| 1970-і, Наземний транспорт, Мобільні роботи, Наукові дослідження, Напівавтоматичні, Крокуючі системи

На початку 1970-х років М. Патернелла (M. Petternella) з групою співробітників (Інститут автоматики, Рим, Італія – Istituto di Automatica, Rome, Italy) створив шестиногу крокуючу машину з електроприводами. Цікаве конструктивне рішення ніг: тазостегновий суглоб виконаний у вигляді шарнірної петлі з бічною віссю (одна ступінь свободи), а в області колінного шарніра здійснюється телескопування гомілки. Таким чином, переміщення…

iRobot ”Roomba” робот-пилосос

2012-05-04

| Коментарів немає

| 2000-і, 2010-і, Хатнє господарство, Інтелектуальні, Мобільні роботи, Програмні, Саморушні системи

Roomba – серія автономних роботів-пилососів, які продаються iRobot Corporation (США). Цей робот під час прибирання здатний орієнтуватися в житловому приміщенні та обходити перешкоди. Нові моделі Roomba також мають можливість оптимізувати процес прибирання.[1] Всі моделі Roomba виконані у формі диска, 34 см в діаметрі і до 9 см у висоту. Великий контактний сенсор встановлений в передній…

IAI Eitan Безпілотний літальний апарат

2012-05-03

| Коментарів немає

| 2000-і, 2010-і, Адаптивні, Авіація, Інтелектуальні, Військова справа, Розвідка

IAI Eitan, відомий також як Heron TP, є розвідувальним Безпілотним літальним апаратом (БПЛА), який було розроблено в Ізраїлі на початку 2000-х років компанією Israel Aerospace Industries.[1] Середньо-висотний, далекого радіусу дії БПЛА, IAI Eitan може працювати на висотах, що перевищують траси польоту комерційних суден і є всепогодним, має антильодові системи, системи автоматичного зльоту і посадки, а…

Радіокерований човен Н. Тесла

2012-05-02

| Коментарів немає

| 1890-і, Адаптивні, Мобільні роботи, Наукові дослідження, Саморушні системи, Судноплавство

У 1898 році Нікола Тесла публічно продемонстрував радіокерований човен, схожий на сучасний дистанційно керований апарат (Remotely Operated Vehicle, ROV).[1] Радіокерований човен Тесла. [2] 1 Ґрунтуючись на своїх патентах US Patent 613,809 [3]2, US Patent 723,188 [4]2 і US Patent 725,605 [5]2 щодо “телеавтоматизації”, Тесла сподівався розробити торпедне озброєння з бездротовим керуванням для ВМС США.[1] …

Сільськогосподарський робот МАР-1

2012-05-01

| Коментарів немає

| 1980-і, Сільське господарство, Мобільні роботи, Програмні, Наукові дослідження, Саморушні системи

Мобільний автономний робот (МАР-1) був створений Відділом сільськогосподарської робототехніки при Московському інституті інженерів сільськогосподарського виробництва імені В.П. Горячкіна на початку 1980-х років у СРСР.[1] Перша модель МАР-1. [1] Перша модель МАР-1 призначалася для обслуговування тваринницького комплексу. Робот був зроблений таким, що він міг користуватися існуючими проходами на фермах (розрахованими на людину), сучасним обладнанням, інструментом.[1] Колісна…

Промисловий робот фірми KUKA

2012-04-27

| Коментарів немає

| 1970-і, 1980-і, 1990-і, 2000-і, 2010-і, Автоматичні, Промисловість, Маніпуляційні роботи, Програмні

KUKA Aktiengesellschaft (Німеччина) є одним з провідних у світі постачальників в області робототехніки, а також заводського і системного проектування.[1] У 1973 році KUKA створила свій перший промисловий робот, відомий як FAMULUS. Це був перший у світі робот з шістьма осями, керованими електромеханічно. Сьогодні асортимент компанії становлять 4-осьові і 6-осьові роботи вантажопідйомністю від 3 до 1300…