HAL (гибридные вспомогательные конечности, Hybrid Assistive Limb) — активный экзоскелет, разрабатываемый в университете Цукубы (Япония). На данный момент создано два прототипа: HAL-3 (восстановление двигательной функции ног) и HAL-5 (восстановление работы рук, ног и торса). При помощи HAL-5 оператор способен поднимать и переносить предметы, в пять раз превышающие по массе максимальную нагрузку при обычных условиях.[1][2][3]
Демонстрация экзоскелета HAL. [4]
Сервоприводы HAL приводятся в действие электрическими импульсами, вырабатываемыми мускулами и улавливаемыми прикрепленными к коже оператора электродами. Эти импульсы обрабатываются встроенным компьютером, который оценивает нагрузки и активирует необходимые сервоприводы экзоскелета. HAL питается от батареи напряжением в 100 вольт, прикрепленной к талии.[3]
Экзоскелет HAL. [5]
HAL предназначен для оказания помощи инвалидам и пожилым людям в выполнении их повседневных задач, а также для работ, связанных с повышенной физической нагрузкой — таких как строительство или спасение во время бедствий. HAL в основном используется в больницах пациентами, имеющими двигательную дисфункцию, и может быть модифицирован для процесса реабилитации.[2]
Ссылки:
1. CYBERDYNE. — Режим доступа: http://www.cyberdyne.jp/english/.
2. Hybrid Assistive Limb. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_Assistive_Limb.
3. Hybrid Assistive Limb. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Hybrid_Assistive_Limb.
4. Cyberdyne HAL Robot Suit and Cybernics research #DigInfo. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=_8VhW9JIwUk.
5. HAL(Hybrid Assistive Limb) from Cyberdine. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=ynL8BCXih8U.