«Crusher» является автономной внедорожной беспилотной Наземной боевой транспортной системой, разработанной исследователями в Национальном робототехническом инженерном центре (National Robotics Engineering Center) Университета Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University) для Агентства передовых оборонных исследовательских проектов (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA).[1][2][3]
Crusher. [4]
Робот может передвигаться по пересеченной местности (например, по лесистым склонам и дну скалистых ручьев), преодолевать вертикальные стены высотой более 1.2 м. «Crusher» имеет пространственные рамы из алюминия и титана, а также специальные опорные плиты для противоударной защиты (например, от ударов таких объектов, как валуны). «Crusher» имеет гибридный двигатель, заряда аккумулятора достаточно для прохода нескольких километров. Включаемый затем дизельный двигатель обеспечивает продолжение питания робота и подзарядку аккумуляторной батареи.[3]
Тестирование Crusher. [4]
Операторы могут вести «Crusher» с помощью контроллеров, подобных тем, которые используются в видео играх. Во время движения между путевыми точками при помощи GPS, «Crusher» непрерывно пытается найти самый быстрый и простой путь к месту назначения.[3]
| Технические характеристики: [2] | ||
| Масса без нагрузки, кг | 6000 | |
| Максимальная полезная нагрузка / броня, кг | 3600 | |
| Длина, м | 5.11 | |
| Ширина, м | 2.59 | |
| Высота, м | 1.52 | |
| Дорожный просвет, м | 0-0.76 | |
| Диаметр шины, м | 1.26 | |
| Максимальная скорость, км/ч | 42 | |
| Минимальный радиус поворота | 0 | |
| Уклон, град | >30 | |
| Двигатель | Турбодизельный | |
| Мощность генератора | 58 kW / 78 л.с. | |
| Бортовой аккумулятор | 18.7 кВт-ч энергии | |
| Режимы управления | Беспроводной с пульта управления; Телеуправление; Следование между путевыми точками; Полностью автономный |
«Crusher» может использоваться для ряда миссий, которые считаются очень опасными для солдат: огневая поддержка, разведка, несение часовой службы, поставки грузов и т.д.[3]
Ссылки:
1. Crusher Overview. — Режим доступа: http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/crusher/.
2. UPI: UGCV PerceptOR Integration. — Режим доступа: http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/crusher/Crusher_Brochure.pdf.
3. Crusher (robot). — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Crusher_%28robot%29.
4. Crusher. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=hPL-gM1WbAQ&feature=related.
5. The Crusher. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=Q0p-7eX0_xM&feature=related.
6. Crusher Unmanned Ground Vehicle- Testing Highlights. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=dluiPYDDbtw&feature=related.
7. Raw Video: Army ‘Crusher’ Robot in Action. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=EjpH7ig0rKo.
8. CRUSHER: CMU’s Robotic Tank-Mobile. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=EZtlTHEHj4M.
9. Ultimate Weapons- The Crusher. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=WOD5NF48byo&feature=related.
10. NWO TERMINATOR. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=R-Pdb_DyoK8&feature=related.