Джеминоид (Geminoid) — андроид, который выглядит и движется с очень высоким уровнем сходства со своим прототипом. Первая модель этого робота (разработана в 2006 году), Geminoid HI-1, была кибернетическим двойником её создателя, профессора Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro) из Японии, который работает в Международном исследовательском институте передовых телекоммуникационных технологий (Advanced Telecommunications Research Institute International, ATR, находится в Киото) и Университете Осаки. В данное время «Geminoid» является зарегистрированной торговой маркой ATR.[1][4][5][6]
Geminoid HI-1. [10]
Программно-аппаратная система джеминоида содержит: интерфейс удаленного оператора, управляющий сервер (доступен через Internet) и непосредственно робот.[19] Джеминоид имеет большое количество датчиков и двигателей под оболочкой, что позволяет ему реагировать на прикосновения и управлять мимикой. Оператор также может осуществлять удаленное управление джеминоидом с использованием камер, находящихся в глазах робота, и передачи голосовых данных через аудиосистему.[10]
В настоящее время имеются следующие известные модели из серии «Geminoid»: Geminoid F, Geminoid-DK и Geminoid HI-2.
Geminoid F является кибернетической копией двадцатилетней женщины. Этот джеминоид создан в рамках работы профессора Хироши Ишигуро в ATR и Университете Осаки, при участии компании Kokoro Inc. (Токио, Япония).[12][15]
Geminoid-DK был спроектирован и построен (компанией Kokoro Inc. на базе концепции, изначально предложенной Хироши Ишигуро) в виде кибернетической копии профессора Энрика Шарфа (Henrik Scharfe) из Ольборгского Университета (Aalborg University , Дания).[8]
Geminoid HI-2 является наиболее сложной системой среди роботов этой серии. Джеминоид имеет высоту 140 см (в положении сидя) и ширину — 100 см (включая напольную панель). Процессор в корпусе робота отсутствует. Джеминоид имеет 50 пневматических приводов. Всего насчитывается 50 степеней свободы (голова — 13, тело — 15, руки и ноги — 22). Робот имеет металлический скелет, пластиковый череп, тело из пенополиуретана и силиконовую кожу.[4]
Профессор Хироши Ишигуро сосредоточен на идее создания робота, который имеет максимальную схожесть с человеком.[1] Выполненные проекты позволяют расширить границы применения роботов. Предлагаемые технологии могут быть использованы для широкого круга практических приложений сейчас и в будущем.
Ссылки:
1. Hiroshi Ishiguro. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Hiroshi_Ishiguro.
2. Professor Hiroshi Ishiguro | Facebook. — Режим доступа: http://www.facebook.com/pages/Professor-Hiroshi-Ishiguro/43114813757.
3. Hiroshi Ishiguro (geminoidreal). — Режим доступа: https://twitter.com/geminoidreal.
4. HIL. — Режим доступа: http://www.geminoid.jp/en/index.html.
5. Intelligent Robotics and Communication Laboratories. — Режим доступа: http://www.irc.atr.jp/en/.
6. ATR — Advanced Telecommunications Research Institute International. — Режим доступа: http://www.atr.co.jp/index_e.html.
7. Kokoro Company Ltd.. — Режим доступа: http://www.kokoro-dreams.co.jp/english/index.html.
8. geminoid.dk. — Режим доступа: http://geminoid.dk/.
9. Flickr: Hiroshi Ishiguro Laboratory, ATR’s Photostream. — Режим доступа: http://www.flickr.com/photos/geminoid/.
10. Robot Looks Like Inventor. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=WijMCSfX0RA.
11. Humanoid Robot — Geminoid HI-1 Android Prototype. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=uD1CdjlrTBM.
12. Female Android Geminoid F. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=9q4qwLknKag.
13. Geminoid Summit. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=J71XWkh80nc.
14. Hiroshi Ishiguro: The Man Who Made a Copy of Himself — IEEE Spectrum. — Режим доступа: http://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids/hiroshi-ishiguro-the-man-who-made-a-copy-of-himself.
15. Еще один робот клон от Хироши Ишигуро. — Режим доступа: http://roboting.ru/1352-eshhe-odin-robot-klon-ot-xiroshi-ishiguro.html.
16. Android (robot). — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Android_%28robot%29.
17. Андроид. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4.
18. Humanoid Robots : New Developments / ed. Armando Carlos de Pina Filho. — Vienna : Advanced Robotic Systems International ; I-Tech, 2007. — 582 p.
19. Humanoid Robots : Human-like Machines / ed. Matthias Hackel. — Vienna : Advanced Robotic Systems International ; I-Tech Education and Publishing, 2007. — 642 p.
20. Advances in Human-Robot Interaction / ed. Vladimir A. Kulyukin. — Vukovar : I-Tech, 2009. — 342 p.
21. Bar-Cohen Y. The Coming Robot Revolution : Expectations and Fears About Emerging Intelligent, Humanlike Machines / Yoseph Bar-Cohen, David Hanson. — New York : Springer Science ; Business Media, LLC, 2009. — 173 p.