Unimate — первый запатентованный промышленный робот, который работал на линии сборки General Motors завода Inland Fisher Guide Plant в Юинг Тауншип (Ewing Township), Нью-Джерси (New Jersey), в 1961 году. Робот был создан Джорджем Деволом (George Devol) в 1950-х годах на основе оригинального патента, заявка на который была подана в 1954 году, предоставлен в 1961 году. Джордж Девол вместе с Джозефом Энгельбергером (Joseph Engelberger) в 1956 году создал первую в мире компанию по производству роботов — Unimation.[1][2][3]

Схема Запрограммированного устройства для перемещения изделий.   [1]

Роботы Unimation также назывались программируемыми машинами перемещения, поскольку сначала их основное применение состояло в перемещении объектов из одной точки в другую.[6] Такая машина взяла на себя работу по транспортировке литейных изделий со сборочной линии и сварке этих деталей на кузовах автомобилей — опасная задача для рабочих, которые могли бы получить отравление вредными испарениями или потерять конечности в случае неосторожности.[2]

Промышленный робот Unimate имел 5 степеней подвижности с гидроприводом и двухпальцевое захватное устройство с пневмоприводом. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1.25 мм. В качестве системы управления использовался программоноситель в виде кулачкового барабана с шаговым двигателем, рассчитанный на 200 команд управления, и кодовые датчики положения. В режиме обучения оператор задавал последовательность точек, через которые должны пройти звенья манипулятора в течение рабочего цикла. Робот запоминал координаты точек и мог автоматически перемещаться от одной точки к другой в заданной последовательности, многократно повторяя рабочий цикл. На операции разгрузки машины для литья под давлением Unimate работал с производительностью 135 деталей в час при браке 2%, тогда как производительность ручной разгрузки составляла 108 деталей в час при браке до 20%.[8]

Unimate.   [15]

Лицензии на технологии Unimation были предоставлены компаниям Kawasaki Heavy Industries и GKN, занявшимся изготовлением роботов Unimate, соответственно, в Японии и Англии. В течение некоторого времени единственным конкурентом Unimation было предприятие Cincinnati Milacron Inc., Огайо (Ohio). Ситуация коренным образом изменилась в конце 1970-х годов, когда несколько крупных японских конгломератов начали производство аналогичных промышленных роботов.[6] В 2003 году Unimate был введен в Зал славы роботов (Robot Hall of Fame).[2] В 2005 году промышленный робот Unimate был выбран журналом Popular Mechanics в качестве одного из лучших 50 изобретений последних 50 лет.[3]

Ссылки:

1. Patent US2988237 — ORDER — Google Patents. — Режим доступа: http://www.google.com/patents/US2988237.
2. Unimate. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Unimate.
3. George Devol. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/George_Devol.
4. Joseph Engelberger. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Joseph_Engelberger.
5. Энгельбергер, Джозеф. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BD%D0%B3%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B5%D1%80,_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%B7%D0%B5%D1%84.
6. Industrial robot. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot.
7. Промисловий робот. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82.
8. Промышленный робот. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82.
9. The Top 50 Inventions of the Past 50 Years — Popular Mechanics. — Режим доступа: http://www.popularmechanics.com/technology/gadgets/news/2078467.
10. Robot Hall of Fame: Home. — Режим доступа: http://etc.cmu.edu/projects/rhof/csc/index.htm.
11. Handbook of Industrial Robotics / ed. Shimon Y. Nof. — New York ; Chichester ; Brisbane ; Toronto ; Singapore : John Wiley & Sons, 1985. — 1358 p.
12. Robotics and Automation Handbook / ed. Thomas R. Kurfess. — Boca Raton ; London ; New York ; Washington : CRC Press LLC, 2005. — 580 p.
13. Springer Handbook of Automation / ed. Shimon Y. Nof. — Berlin ; Heidelberg : Springer, 2009. — 1812 p.
14. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник / Ю.Г. Козырев. — [2-е изд.]. — Москва : Машиностроение, 1988. — 392 с.
15. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г.А. Спыну. — [2-е изд.]. — Киев : Выща школа, 1991. — 312 с.