HULC (название является акронимом от англ. “Human Universal Load Carrier”) – мобильный, снабженный гидравлическим приводом, антропоморфный экзоскелет, который был разработан группой специалистов под руководством профессора H. Kazerooni в Ekso Bionics (ранее Berkeley Bionics). Этот экзоскелет разрабатывался в Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory с 2000 года и был официально представлен в 2009 году, после достижения эксклюзивного лицензионного соглашения с Lockheed Martin.[1]
HULC. [11]
HULC имеет батарейное питание и является платформой для переноса груза общего назначения. Изначально он был разработан для оказания помощи солдатам во время боя. HULC может быть использован при подъеме тяжестей с применением минимальных усилий солдатами (которые в настоящее время имеют боевое снаряжение весом до 59 килограммов). Кроме того, он может быть использован в качестве рамы для крепления защитных пластин или разнообразного сенсорного оборудования, что позволило бы улучшить ситуационную осведомленность во время боя.[1]
HULC призван помочь солдатам перемещать боевой груз весом до 91 килограмма (распределяется между передней и задней частями устройства) при максимальной скорости 16 км/час в течение длительного периода времени. Грузы крепятся к каркасу экзоскелета и переносятся им без использования силовых воздействий со стороны оператора. HULC обеспечивает усиление в области бедренного и коленного сустава. Применение такой схемы силового воздействия резко снижает риск возникновения травм опорно-двигательного аппарата человека.[1]
HULC также может быть легко надет. Он доставляется к месту применения в сложенном состоянии внутри небольшого упаковочного чехла, далее солдаты должны только выдвинуть опоры и вставить ноги в специальные платформы для ступней. Затем необходимо обернуть фиксирующие ремни вокруг бедер, талии и плеч. Сенсоры в ножных опорах передают информацию в бортовой микрокомпьютер, который формирует управляющие воздействия для гидравлической системы. Гибкость экзоскелета позволяет солдатам бегать, ходить, становиться на колени, ползать, и даже выполнять низкие приседания.[1]
Тестирование HULC. [11]
HULC может быть адаптирован для выполнения специфичных задач (например, таких, как логистика) в случае применения дополнительных аксессуаров. Lockheed Martin недавно выпустила новое подъемное вспомогательное устройство, которое крепится к системе HULC и предоставляет пользователю возможность увеличения силы при поднятии груза.[1]
Lockheed Martin в настоящее время разрабатывает новую систему HULC, обладающую повышенной прочностью. Модернизированная система HULC включает в себя оптимизированное управляющее программное обеспечение, батареи с расширенным сроком службы а также механизм эффективной адаптации экзоскелета под конкретного пользователя. Lockheed Martin также проводит работы по модернизации конструкции экзоскелета для применения в промышленности и медицине.[1]
Ссылки:
1. Human Universal Load Carrier. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/HULC.
2. Homayoon Kazerooni. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Homayoon_Kazerooni.
3. Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Berkeley_Robotics_and_Human_Engineering_Laboratory.
4. HULC. — Режим доступа: http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/hulc/.
5. Ekso Bionics. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Ekso_Bionics.
6. Ekso Bionics — An exoskeleton bionic suit or a wearable robot that helps people walk again. — Режим доступа: http://www.eksobionics.com/.
7. Lockheed Martin. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Lockheed_Martin.
8. Lockheed Martin — HULC. — Режим доступа: http://www.lockheedmartin.com/us/products/hulc.html.
9. HULC. — Режим доступа: http://www.lockheedmartin.com/content/dam/lockheed/data/mfc/pc/hulc/mfc-hulc-pc-01.pdf.
10. HULC with Lift Assist Device. — Режим доступа: http://www.lockheedmartin.com/content/dam/lockheed/data/mfc/pc/hulc/mfc-hulc-pc-02.pdf.
11. Lockheed Martin — Human Universal Load Carrier (HULC) [480p]. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=hWumbs9MQdM.
12. HULC Exoskeleton Promo Vid. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=KZ_qR8zCLDc.
13. Lockheed Martin HULC Promotional Video. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=-XrwGDjOuOs.
14. Powered exoskeleton. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Powered_exoskeleton.
15. The Computer Revolution/Artificial Intelligence/Robotics. — Режим доступа: http://en.wikibooks.org/wiki/The_Computer_Revolution/Artificial_Intelligence/Robotics.