Atlas — двуногий робот-гуманоид, предназначенный для выполнения широкого спектра поисково-спасательных задач. Основным разработчиком этого робота является американская робототехническая компания Boston Dynamics, финансирование проекта и надзорные функции осуществляются Агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA). Робот Atlas был представлен общественности 11 июля 2013 года.[1]
Вид спереди робота Atlas. [10] 1 2
Atlas создан на основе разработанного ранее компанией Boston Dynamics робота-гуманоида PETMAN, он имеет четыре конечности с гидравлическим приводом. Одна из рук робота была разработана Sandia National Laboratories, а другая — компанией iRobot. Робот Atlas изготовлен из авиационного алюминия и титана, его высота — около 1.8 м, вес — 150 кг, он освещается светодиодами синего цвета. Atlas снабжен двумя системами видения — лазерным дальномером и стерео камерами (обе системы контролируются бортовым компьютером). Конечности робота обладают в общей сложности 28 степенями свободы. Atlas может самостоятельно ориентироваться и перемещаться по пересеченной местности при помощи своих рук и ног, однако, опытный образец 2013 года имеет кабельное соединение с внешним источником питания для сохранения устойчивости.[1]
Демонстрация робота Atlas. [11] 1 2
Робот Atlas предназначен для оказания помощи аварийным службам при проведении поисково-спасательных операций, выполнении таких задач, как отключение клапанов, открывание дверей и эксплуатация силового оборудования, работающего в опасной для людей среде.[1]
Ссылки:
1. Atlas (robot). — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_%28robot%29.
2. Atlas — The Agile Anthropomorphic Robot // Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move. — Режим доступа: http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html.
3. Boston Dynamics. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics.
4. Sandia National Laboratories. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Sandia_National_Laboratories.
5. Сандийские национальные лаборатории. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BB%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%B8.
6. iRobot. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot.
7. iRobot. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/IRobot.
8. DARPA DRC | About the DRC Robots. — Режим доступа: http://www.theroboticschallenge.org/aboutrobots.aspx.
9. 2013/07/11 DARPA’s ATLAS Robot Unveiled. — Режим доступа: http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2013/07/11.aspx.
10. File:Atlas frontview 2013.jpg. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Atlas_frontview_2013.jpg.
11. Meet ATLAS!. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=zkBnFPBV3f0&feature=share&list=UUOIHBHRbvncMo7Bf0Vx1zEQ.
12. US robotics firm Boston Dynamics shows off Atlas robot // BBC. — Режим доступа: http://www.bbc.co.uk/news/technology-24429062.
13. DARPA. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Defense_Advanced_Research_Projects_Agency.
14. Агентство передових оборонних дослідницьких проектів США. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%85_%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D0%B4%D0%BE%D1%81%D0%BB%D1%96%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D1%86%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D1%85_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%96%D0%B2_%D0%A1%D0%A8%D0%90.
15. Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%BF%D0%BE_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%BC_%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%BC_%D0%BD%D0%B0%D1%83%D1%87%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%BC_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0%D0%BC_%D0%A1%D0%A8%D0%90.
16. PETMAN // Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move. — Режим доступа: http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html.
17. Android (robot). — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Android_%28robot%29.
18. Андроид. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4.
19. Humanoid robot. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot.
20. Робот-гуманоїд. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D0%B3%D1%83%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D1%97%D0%B4.
1 Будучи работой федерального правительства США, изображение находится в общественном достоянии.
2 Изображения, размещенные на http://www.darpa.mil, и видео, размещенное на http://www.youtube.com/user/DARPAtv, могут быть повторно использованы в соответствии с условиями договора пользования DARPA, доступного по адресу: http://go.usa.gov/nYr.