Луноход – серия (Луноход-0, Луноход-1, Луноход-2, Луноход-3) советских дистанционно управляемых самоходных аппаратов для исследования Луны.

История создания советской автоматической подвижной лаборатории для исследования Луны начинается с первой половины 1960-х годов. В 1963 году С.П. Королев (советский ученый, конструктор и организатор производства ракетно-космической техники и ракетного оружия СССР, основоположник практической космонавтики) привлек к этой работе ВНИИ-100 (который позднее получил название — Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного машиностроения, ВНИИтрансмаш).

Луноходы создавались в конструкторском бюро Машиностроительного завода имени С. А. Лавочкина под руководством Г.Н. Бабакина. Самоходное шасси для лунохода было создано под руководством А.Л. Кемурджиана во ВНИИтрансмаш, где до этого разрабатывались ходовые части советских танков. Организации также была поручена разработка самоходного шасси с блоком управления движением и системой безопасности с комплектом информационных датчиков.[1]

Эскизный проект лунохода был утвержден осенью 1966 года. К концу 1967 года была готова вся конструкторская документация.[1]

Управление луноходами осуществлялось группой операторов из 11 человек, составлявших посменно команду управления: командир, водитель, оператор остронаправленной антенны, штурман, бортинженер.[1] Центр управления находился недалеко от г.Симферополь в Крыму.

Луноход-0 был потерян во время неудачного старта ракеты-носителя 19 февраля 1969 года.

Луноход-1 был доставлен на поверхность Луны 17 ноября 1970 года советской межпланетной станцией Луна-17, стартовавшей 10 ноября 1970 года. Луноход-1 стал первым локомоционным дистанционно управляемым роботом, опустившимся на внеземную поверхность.[9]

Луноход-1   [6] ¹

Основные размеры и размещение оборудования на Луноход-1.   [31] ³

1 – контейнер; 2 – радиатор-охладитель; 3 – солнечная батарея; 4 – телевизионные камеры; 5 – телефотометр; 6 – мотор-колеса; 7 – привод остронаправленной антенны; 8 — остронаправленная антенна; 9 — малонаправленная антенна; 10 – штыревая антенна; 11 – радиоизотопный теплогенератор; 12 – мерное колесо; 13 – прибор оценки проходимости; 14 – уголковый отражатель.

Луноход-1 имел следующие основные технические характеристики:

Луноход-1 эксплуатировался 10.5 месяцев, вплоть до 4 октября 1971 года (втрое дольше запланированного). За это время он прошел 10540 м, что позволило детально обследовать лунную поверхность на площади 80000 м². С помощью телевизионных систем лунохода было получено более 200 панорам и 20000 снимков лунной поверхности. Более чем в 500 точках производилась пенетрация грунта с целью получения параметров его физико-механических свойств, в 25 точках поверхности проведен анализ химического состава грунта.[31]

Среднее расстояние между центрами Земли (средний радиус – 6371 км) и Луны (средний радиус – 1737.1 км) — 384467 км. На Луноход-1 был установлен уголковый отражатель, с помощью которого ставились эксперименты по точному определению расстояния до Луны. Отражатель Луноход-1 в первые полтора года работы обеспечил порядка 20 наблюдений, но затем его точное положение было потеряно. В марте 2010 года Луноход-1 был обнаружен исследователями на снимках Lunar Reconnaissance Orbiter (автоматическая межпланетная станция NASA, искусственный спутник Луны). В апреле 2010 года группа американских учёных из университета Калифорнии в Сан-Диего сообщила, что впервые с 1971 года получено отражение лазерного луча от отражателя Луноход-1.

Луноход-2 был доставлен на поверхность Луны 16 января 1973 года советской межпланетной станцией Луна-21, стартовавшей 11 января 1973 года.

Размещение оборудования на Луноход-2.   [31]

1 – солнечная батарея; 2 – фотоприемник; 3 – остронаправленная антенна; 4 – верхняя телевизионная камера; 5 – магнитометр; 6 – уголковый отражатель; 7 – астрофотометр; 8 – нижняя телевизионная камера; 9 – выносной блок аппаратуры «Рифма»; 10 – телефотометры; 11 – прибор оценки проходимости.

Общая схема и конструкция основных узлов Луноход-2 подобны Луноход-1. Были усовершенствованы навигационное оборудование и система управления остронаправленной антенной. Одна из телевизионных камер была установлена на высоте глаз стоящего человека. Кроме того, была увеличена частота передачи кадров с телекамер. Научное оборудование пополнилось астрофотометром и магнитометром. Масса Лунохода-2 составила 840 кг.[31]

В общей сложности за время работы на Луне, равное 125 суток, Луноход-2 прошел 37.45 км. При этом путь движения Луноход-2 проходил по местности с более сложным рельефом, чем у Луноход-1.[31]

В декабре 1993 года НПО имени С.А. Лавочкина продало Луноход-2 вместе с АМС Луна-21, находящиеся на Луне, на аукционе Сотбис в Нью-Йорке сыну астронавта, предпринимателю Ричарду Гэрриоту (Richard Garriott), который также совершил в октябре 2008 года полёт на Международную космическую станцию в качестве космического туриста на корабле Союз ТМА-13.[12]

Запуск Луноход-3 (намеченный на 1977 год, Луна-25) не состоялся, в настоящее время он находится в музее НПО имени С.А. Лавочкина.

Луноход-3 в музее НПО имени С.А. Лавочкина.   [13] ²

Посадочная ступень Лунохода в музее НПО имени С.А. Лавочкина.   [22] ²

Ссылки:

1. Луноход (космическая программа). — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D1%83%D0%BD%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4 .
2. Місяцехід. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%96%D1%81%D1%8F%D1%86%D0%B5%D1%85%D1%96%D0%B4 .
3. Lunokhod programme. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Lunokhod .
4. Luna 17/Lunokhod 1. — Режим доступа: http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/masterCatalog.do?sc=1970-095A .
5. Luna 21/Lunokhod 2. — Режим доступа: http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/masterCatalog.do?sc=1973-001A .
6. The Lunokhod 1 Rover. — Режим доступа: http://nssdc.gsfc.nasa.gov/image/spacecraft/lunokhod.jpg .
7. Луноход-1. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D1%83%D0%BD%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4-1 .
8. Луноход-1. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D1%83%D0%BD%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4-1 .
9. Lunokhod 1. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Lunokhod_1 .
10. Луноход-2. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D1%83%D0%BD%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4-2 .
11. Lunokhod 2. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Lunokhod_2 .
12. Луноход-3. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D1%83%D0%BD%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4-3 .
13. File:Lunokhod-3 back.jpg. — Режим доступа: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Lunokhod-3_back.jpg .
14. Корольов Сергій Павлович. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D1%96%D0%B9_%D0%9A%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2 .
15. Королёв, Сергей Павлович. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%91%D0%B2,_%D0%A1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B5%D0%B9_%D0%9F%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87 .
16. Sergei Korolev. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Sergey_Korolyov .
17. Бабакин, Георгий Николаевич. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B0%D0%B1%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD,_%D0%93%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B3%D0%B8%D0%B9_%D0%9D%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B0%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87 .
18. НПО имени С. А. Лавочкина. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%9F%D0%9E_%D0%9B%D0%B0%D0%B2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B0 .
19. ФГУП «Научно-производственное объединение им. С. А. Лавочкина». — Режим доступа: http://www.laspace.ru .
20. Кемурджиан, Александр Леонович. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B5%D0%BC%D1%83%D1%80%D0%B4%D0%B6%D0%B8%D0%B0%D0%BD,_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80_%D0%9B%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87 .
21. ОАО «ВНИИтрансмаш». — Режим доступа: http://www.vniitransmash.ru/ .
22. Посадочная ступень Лунохода. — Режим доступа: http://img-fotki.yandex.ru/get/10/woinaroffski.0/0_7a8c_6e4b6ccb_orig .
23. NASA — Soviet Union Lunar Rovers. — Режим доступа: http://www.nasa.gov/mission_pages/LRO/multimedia/lroimages/lroc-20100318.html .
24. Soviet Union Lunar Rovers. — Режим доступа: http://lroc.sese.asu.edu/news/index.php?/archives/198-Soviet-Union-Lunar-Rovers.html .
25. NASA — Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO). — Режим доступа: http://www.nasa.gov/mission_pages/LRO/main/index.html .
26. Lunar Reconnaissance Orbiter. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_Reconnaissance_Orbiter .
27. Lunar Reconnaissance Orbiter. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/LRO .
28. Lunar Reconnaissance Orbiter. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/LRO .
29. UCSD Physicists Signal Long Lost Soviet Reflector on Moon. — Режим доступа: http://lunarscience.arc.nasa.gov/articles/ucsd-physicists-locate-long-lost-soviet-reflector-on-moon/ .
30. Tank on the Moon. — Режим доступа: http://science.discovery.com/tv/tank/tank.html .
31. Планетоходы / А.Л. Кемурджиан, В.В. Громов, И.Ф. Кажукало [и др.]; под ред. А.Л. Кемурджиана. — [2-е изд.]. — М.: Машиностроение, 1993. — 400с.
32. Angelo, Joseph A. Robot spacecraft / Joseph A. Angelo, Jr. — New York: Facts On File, Inc., 2007. — 306 p. — ISBN 0-8160-5773-7.
 

См. также: Телетанк, Специализированный транспортный робот СТР-1.

¹ Этот файл является общественным достоянием, поскольку он был создан NASA.
² Эта работа внесена Автором в общественное достояние.
³ Размеры указаны в миллиметрах.