BigDog — динамически стабильный четвероногий робот, созданный Boston Dynamics совместно с Foster-Miller и NASA Jet Propulsion Laboratory, а также Harvard University Concord Field Station в 2005 году в США.[1]

Длина робота BigDog — 0.91 м, высота — 0.76 м, вес — 110 кг (размером с небольшого мула). Он способен преодолевать пересеченную местность, передвигаться со скоростью 6.4 км/ч, переносить 150 кг груза и подниматься по поверхности с наклоном 35 градусов.[1]

Перемещениями робота управляет бортовой компьютер, который получает данные от различных датчиков. Навигация и поддержка равновесия робота также осуществляется бортовой системой управления.[1]

Робот BigDog установил мировой рекорд для шагающих транспортных средств, преодолев 20.6 километров без остановки или перезарядки.[4]

 

Ссылки:

1. BigDog. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/BigDog.
2. BigDog. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Bigdog.
3. File:Big dog military robots.jpg. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Big_dog_military_robots.jpg.
4. BigDog — The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth. — Режим доступа: http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html.
5. Boston Dynamics. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics.
6. Could BigDog be a soldier’s best robotic friend?. — Режим доступа: http://www.army-technology.com/features/featurecould-bigdog-be-a-soldiers-best-robotic-friend/.

 

---

¹ Будучи работой федерального правительства США, изображение находится в общественном достоянии.