Мобильная обслуживающая система (Mobile Servicing System, MSS), более известная по своей основной компоненте Canadarm2, — робототехнический комплекс и связанное с ним оборудование, находящийся на Международной космической станции (International Space Station, ISS). Запущенная на ISS в 2001 году, MSS выполняет ключевую роль при сборке и обслуживании станции. MSS перемещает оборудование и материалы вокруг станции, поддерживает работу астронавтов в открытом космосе, обслуживает приборы и другую полезную нагрузку, присоединенную к ISS.[1]
MSS состоит из, непосредственно, руки, называемой Дистанционная манипуляционная система космической станции (Space Station Remote Manipulator System, SSRMS), Мобильной дистанционной обслуживающей базовой системы (Mobile Remote Servicer Base System, MBS) и Поворотливого манипулятора специального назначения (Special Purpose Dexterous Manipulator, SPDM — также известен как Dextre или Canada hand). Система может перемещаться по рельсам, расположенным на ферменных конструкциях с помощью тележки мобильного транспортёра (предоставлен США). Программное обеспечение системы управления было написано на языке программирования Ada 95.[1]
Использование Canadarm2. [3] 1
Canadarm2 имеет длину 17.6 метров (при полном выдвижении) и содержит семь моторизованных соединений. Масса Canadarm2 — 1800 кг, диаметр — 35 см. Рука способна работать с большими полезными нагрузками до 116000 кг и была в состоянии помочь со стыковкой космического челнока (последняя миссия космического челнока, STS-135, была завершена в июле 2011 года).[1] 25 мая 2012 года при помощи Canadarm2 капсула SpaceX Dragon (первый коммерческий космический корабль, США) была успешно состыкована с модулем Harmony Международной космической станции.
MSS спроектирована и произведена компанией MDA Space Missions как вклад Канадского космического агентства (Canadian Space Agency) в ISS.[1]
Ссылки:
1. Canadarm2. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Canadarm2.
2. Канадарм2. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D1%80%D0%BC2.
3. File:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg. — Режим доступа: http://en.wikiversity.org/wiki/File:STS-114_Steve_Robinson_on_Canadarm2.jpg.
4. MDA Space Missions. — Режим доступа: http://sm.mdacorporation.com/.
5. Canadarm2 and the Mobile Servicing System. — Режим доступа: http://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/mss.html.
6. Canadarm2 and the Mobile Servicing System: Subsystems. — Режим доступа: http://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/subsystems.html.
7. The Amazing Canadarm2. — Режим доступа: http://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2001/ast18apr_1/.
8. NASA — Multimedia — Video Gallery // Dragon Grappled and Berthed to Station. — Режим доступа: http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=144576411.
1 Этот файл находится в общественном достоянии, так как он был создан NASA.