Первые в мире советские марсоходы имели название: Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М). Они были спроектированы и изготовлены ВНИИтрансмаш, главный конструктор — Александр Леонович Кемурджиан.[1] Два автоматических марсохода достигли поверхности Марса в 1971 году во время миссий «Марс-2» и «Марс-3». Ни один из них не выполнил свою миссию.[3]

Автоматическая межпланетная станция «Марс-2» была запущена 19 мая 1971 года, спускаемый аппарат разбился при посадке на планету 27 ноября 1971 года. Автоматическая межпланетная станция «Марс-3» была запущена 28 мая 1971 года, спускаемый аппарат прекратил передачу сигнала (предположительно вышел из строя из-за пылевой бури) через 20 секунд после посадки 2 декабря 1971 года. Присутствие мобильных аппаратов в этих миссиях скрывалось на протяжении 20 лет.[3]

ПрОП-М относится к группе планетоходов, которые имеют проводную связь с аппаратом, доставившим их на поверхность планеты. Проводная связь предназначена для подключения электропитания и передачи телеметрической информации с планетохода. Такие планетоходы могут быть достаточно простыми и легкими, использоваться для получения данных о поверхности вблизи спускаемого аппарата.[24]

ПрОП-М предназначен для изучения физико-механических свойств грунта планеты с помощью динамического пенетрометра и радиационного плотномера. Для перемещения он снабжен лыжно-шагающим движителем. Движение в заданном направлении осуществляется за счет поочередного переноса лыжных опор и корпуса. Поворот реализуется путем перемещения опор в противоположных направлениях. При касании препятствия одним из бамперов происходит автоматическое маневрирование планетохода в соответствии с заданным алгоритмом: отход назад, поворот на некоторый угол, движение вперед. Лыжно-шагающий движитель обеспечивает высокие тягово-сцепные свойства на сыпучих грунтах. Основные параметры планетохода: масса – 3.5 кг, габаритные размеры – 0.25 x 0.22 x 0.125 м, радиус действия — до 15 м.[24] Скорость передвижения — 1 метр/час (после перемещения на 1 метр, марсоход должен останавливаться для получения команд управления с Земли).[1]

Хотя посадочные модули «Марс-2» и «Марс-3» вышли из строя, сопровождающие их орбитальные аппараты успешно выполнили свои миссии и вернули на Землю ценные научные данные. Орбитальные аппараты продолжали свою работу до августа 1972 года, когда Советский Союз объявил об окончании миссии.[3] Спускаемый аппарат «Марс-2» стал первым рукотворным объектом, достигнувшим поверхности Марса. Не летавший экземпляр марсохода выставлен в музее Газодинамической лаборатории в Петропавловской крепости в Санкт-Петербурге.[1]

 

Ссылки:

1. Прибор оценки проходимости — Марс. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D1%80_%D0%BE%D1%86%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%B8_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8_%E2%80%94_%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81.
2. Файл:Mars3 iki.jpg. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Mars3_iki.jpg.
3. КРАСНЫЙ КОСМОС. Первый в истории марсоход достиг Марса в 1971 году. — Режим доступа: http://www.infuture.ru/news.php?news_id=155.
4. Марсоход. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4.
5. Марсохід. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81%D0%BE%D1%85%D1%96%D0%B4.
6. Планетохід. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%BE%D1%85%D1%96%D0%B4.
7. Файл:Rover Rus Mars3.jpg. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Rover_Rus_Mars3.jpg.
8. Марс (космическая программа) . — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81_%28%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0%29.
9. Марс-2. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81-2.
10. Марс-3. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81-3.
11. Марс-3. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81-3.
12. Космические аппараты серии Марс-71 НПО им. С.А.Лавочкина. — Режим доступа: http://www.laspace.ru/rus/mars23.php.
13. Mars 2 // NASA — NSSDC — Spacecraft — Details. — Режим доступа: http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/masterCatalog.do?sc=1971-045A.
14. Mars 2 Lander // NASA — NSSDC — Spacecraft — Details. — Режим доступа: http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/masterCatalog.do?sc=1971-045D.
15. Mars 3 // NASA — NSSDC — Spacecraft — Details. — Режим доступа: http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=1971-049A.
16. Mars 3 Lander // NASA — NSSDC — Spacecraft — Details. — Режим доступа: http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=1971-049F.
17. The VSM: Martian probes. — Режим доступа: http://vsm.host.ru/e_mars.htm.
18. From Moonrover to Marsrover. Part 1 of 2. — Режим доступа: http://www.youtube.com/embed/nF2gU3_9WC4.
19. Марс-2,-3. M71 — unmanned landers, orbiters and first marsrover launched to Mars in 1971. — Режим доступа: http://www.youtube.com/embed/a-W-4X3zSoI.
20. Mars. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Mars.
21. Марс. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81_%28%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%B0%29.
22. Марс. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81_%28%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%B0%29.
23. Tank on the Moon. — Режим доступа: http://science.discovery.com/tv/tank/tank.html .
24. Планетоходы / А.Л. Кемурджиан, В.В. Громов, И.Ф. Кажукало [и др.]; под ред. А.Л. Кемурджиана. — [2-е изд.]. — М.: Машиностроение, 1993. — 400с.
25. Бабакин, Георгий Николаевич. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B0%D0%B1%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD,_%D0%93%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B3%D0%B8%D0%B9_%D0%9D%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B0%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87.
26. НПО имени С. А. Лавочкина. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%9F%D0%9E_%D0%9B%D0%B0%D0%B2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B0.
27. ФГУП «Научно-производственное объединение им. С. А. Лавочкина». — Режим доступа: http://www.laspace.ru.
28. Кемурджиан, Александр Леонович. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B5%D0%BC%D1%83%D1%80%D0%B4%D0%B6%D0%B8%D0%B0%D0%BD,_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80_%D0%9B%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87.
29. ОАО «ВНИИтрансмаш». — Режим доступа: http://www.vniitransmash.ru/.
30. Газодинамическая лаборатория. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%94%D0%9B.
 

---

¹ Этот файл является общественным достоянием, поскольку он был создан NASA.
² Автор опубликовал это произведение под лицензией Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported.