В 1965 году Р. Мак-Ги (R. McGhee) и А. Фрэнк (A. Frank) сконструировали в университете Южной Калифорнии четвероногий шагающий аппарат, известный под названием «Калифорнийская лошадь» или «Псевдо-пони» («The Californian Horse» или «Phony Pony»). Аппарат приводился в движение электродвигателями, он имел две степени свободы в каждой конечности (бедро и колено) и одну адаптивную степень свободы во…

Read More »