Шестиногая шагающая машина М. Игнатьева
Адаптивная шагающая машина с гидравлическими приводами была разработана в СССР М.Б. Игнатьевым.[1] Робот имел шесть многозвенных «паучьих» конечностей. Доктор технических наук профессор Михаил Борисович Игнатьев — специалист в области автоматических и автоматизированных систем. Провел исследования в области кибернетики, робототехники, системного анализа и вычислительной техники. Создал первый в мире подводный робот с управлением от ЭВМ (1968),…