HAL (гібридні допоміжні кінцівки, Hybrid Assistive Limb) – активний екзоскелет, який розробляється в університеті Цукуби (Японія). Наразі створено два прототипи: HAL-3 (відновлення рухової функції ніг) і HAL-5 (відновлення роботи рук, ніг і торсу). За допомогою HAL-5 оператор здатний піднімати і переносити предмети, які у п’ять разів перевищують за масою максимальне навантаження в звичайних умовах.[1][2][3]
Демонстрація екзоскелета HAL. [4]
Сервоприводи HAL приводяться в дію електричними імпульсами, що виробляються м’язами і вловлюються прикріпленими до шкіри оператора електродами. Ці імпульси обробляються вбудованим комп’ютером, який оцінює навантаження і активує необхідні сервоприводи екзоскелета. HAL живиться від батареї напругою в 100 вольт, яка прикріплена до талії.[3]
Екзоскелет HAL. [5]
HAL призначений для надання допомоги інвалідам і людям похилого віку у виконанні їх повсякденних завдань, а також для робіт, що пов’язані з підвищеним фізичним навантаженням – таких як будівництво чи порятунок під час лих. HAL в основному використовується в лікарнях пацієнтами, що мають рухову дисфункцію, і може бути модифікований для процесу реабілітації.[2]
Посилання:
1. CYBERDYNE. – Режим доступу: http://www.cyberdyne.jp/english/.
2. Hybrid Assistive Limb. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_Assistive_Limb.
3. Hybrid Assistive Limb. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/Hybrid_Assistive_Limb.
4. Cyberdyne HAL Robot Suit and Cybernics research #DigInfo. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=_8VhW9JIwUk.
5. HAL(Hybrid Assistive Limb) from Cyberdine. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=ynL8BCXih8U.