“Crusher” є автономною позашляховою безпілотною Наземною бойовою транспортною системою, яку було розроблено дослідниками в Національному робототехнічному інженерному центрі (National Robotics Engineering Center) Університету Карнегі-Меллон (Carnegie Mellon University) для Агенції передових оборонних дослідницьких проектів (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA).[1][2][3]
Crusher. [4]
Робот може пересуватися пересіченою місцевістю (наприклад, лісистими схилами та дном скелястих струмків), долати вертикальні стіни висотою більше 1.2 м. “Crusher” має просторові рами з алюмінію і титану, а також спеціальні опорні плити для протиударного захисту (наприклад, від ударів таких об’єктів, як валуни). “Crusher” має гібридний двигун, заряду акумулятора достатньо для проходу декількох кілометрів. Дизельний двигун, що включається згодом, забезпечує продовження живлення робота та підзарядку акумуляторної батареї.[3]
Тестування Crusher. [4]
Оператори можуть вести “Crusher” за допомогою контролерів, які подібні тим, що використовуються у відео іграх. Під час руху між точками шляху за допомогою GPS, “Crusher” безперервно намагається знайти найшвидший і простий шлях до місця призначення.[3]
| Технічні характеристики: [2] | ||
| Маса без навантаження, кг | 6000 | |
| Максимальне корисне навантаження / броня, кг | 3600 | |
| Довжина, м | 5.11 | |
| Ширина, м | 2.59 | |
| Висота, м | 1.52 | |
| Дорожній просвіт, м | 0-0.76 | |
| Діаметр шини, м | 1.26 | |
| Максимальна швидкість, км/год | 42 | |
| Мінімальний радіус повороту | 0 | |
| Ухил, град | >30 | |
| Двигун | Турбодизельний | |
| Потужність генератора | 58 kW / 78 к.с. | |
| Бортовий акумулятор | 18.7 кВт-год енергії | |
| Режими управління | Бездротовий з пульта управління; Телекерування; Слідування між точками шляху; Повністю автономний |
“Crusher” може використовуватися для ряду місій, які вважаються дуже небезпечними для солдатів: вогнева підтримка, розвідка, вартова служба, поставки вантажів тощо.[3]
Посилання:
1. Crusher Overview. – Режим доступу: http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/crusher/.
2. UPI: UGCV PerceptOR Integration. – Режим доступу: http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/crusher/Crusher_Brochure.pdf.
3. Crusher (robot). – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Crusher_%28robot%29.
4. Crusher. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=hPL-gM1WbAQ&feature=related.
5. The Crusher. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=Q0p-7eX0_xM&feature=related.
6. Crusher Unmanned Ground Vehicle- Testing Highlights. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=dluiPYDDbtw&feature=related.
7. Raw Video: Army ‘Crusher’ Robot in Action. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=EjpH7ig0rKo.
8. CRUSHER: CMU’s Robotic Tank-Mobile. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=EZtlTHEHj4M.
9. Ultimate Weapons- The Crusher. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=WOD5NF48byo&feature=related.
10. NWO TERMINATOR. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=R-Pdb_DyoK8&feature=related.