Джеміноїд (Geminoid) – андроїд, який виглядає і рухається з дуже високим рівнем подібності до свого прототипу. Перша модель цього робота (розроблена в 2006 році), Geminoid HI-1, була кібернетичним двійником її творця, професора Хіроші Ішігуро (Hiroshi Ishiguro) з Японії, який працює в Міжнародному дослідницькому інституті передових телекомунікаційних технологій (Advanced Telecommunications Research Institute International, ATR, знаходиться в Кіото) та Університеті Осаки. Наразі “Geminoid” є зареєстрованою торговою маркою ATR.[1][4][5][6]
Geminoid HI-1. [10]
Програмно-апаратна система джеміноїда містить: інтерфейс віддаленого оператора, керуючий сервер (доступний через Internet) і безпосередньо робот.[19] Джеміноїд має велику кількість датчиків та двигунів під оболонкою, що дозволяє йому реагувати на дотики і керувати мімікою. Оператор також може здійснювати віддалене керування джеміноїдом з використанням камер, які знаходяться в очах робота, і передачі голосових даних через аудіосистему.[10]
Наразі є наступні відомі моделі з серії “Geminoid”: Geminoid F, Geminoid-DK і Geminoid HI-2.
Geminoid F є кібернетичної копією двадцятирічної жінки. Цей джеміноїд створений в рамках роботи професора Хіроші Ішігуро в ATR і Університеті Осаки, за участю компанії Kokoro Inc. (Токіо, Японія).[12][15]
Geminoid-DK був спроектований та побудований (компанією Kokoro Inc. на базі концепції, що була первісно запропонована Хіроші Ішігуро) у вигляді кібернетичної копії професора Енріка Шарфа (Henrik Scharfe) з Ольборгського Університету (Aalborg University, Данія).[8]
Geminoid HI-2 є найбільш складною системою серед роботів цієї серії. Джеміноїд має висоту 140 см (у положенні сидячи) і ширину – 100 см (включаючи підлогову панель). Процесор в корпусі робота відсутній. Джеміноїд має 50 пневматичних приводів. Всього налічується 50 ступенів свободи (голова – 13, тіло – 15, руки і ноги – 22). Робот має металевий скелет, пластиковий череп, тіло з пінополіуретану та силіконову шкіру.[4]
Професор Хіроші Ішігуро зосереджений на ідеї створення робота, який має максимальну схожість з людиною.[1] Виконані проекти дозволяють розширити межі застосування роботів. Пропоновані технології можуть бути використані для широкого кола практичних додатків зараз і в майбутньому.
Посилання:
1. Hiroshi Ishiguro. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Hiroshi_Ishiguro.
2. Professor Hiroshi Ishiguro | Facebook. – Режим доступу: http://www.facebook.com/pages/Professor-Hiroshi-Ishiguro/43114813757.
3. Hiroshi Ishiguro (geminoidreal). – Режим доступу: https://twitter.com/geminoidreal.
4. HIL. – Режим доступу: http://www.geminoid.jp/en/index.html.
5. Intelligent Robotics and Communication Laboratories. – Режим доступу: http://www.irc.atr.jp/en/.
6. ATR – Advanced Telecommunications Research Institute International. – Режим доступу: http://www.atr.co.jp/index_e.html.
7. Kokoro Company Ltd.. – Режим доступу: http://www.kokoro-dreams.co.jp/english/index.html.
8. geminoid.dk. – Режим доступу: http://geminoid.dk/.
9. Flickr: Hiroshi Ishiguro Laboratory, ATR’s Photostream. – Режим доступу: http://www.flickr.com/photos/geminoid/.
10. Robot Looks Like Inventor. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=WijMCSfX0RA.
11. Humanoid Robot – Geminoid HI-1 Android Prototype. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=uD1CdjlrTBM.
12. Female Android Geminoid F. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=9q4qwLknKag.
13. Geminoid Summit. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=J71XWkh80nc.
14. Hiroshi Ishiguro: The Man Who Made a Copy of Himself – IEEE Spectrum. – Режим доступу: http://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids/hiroshi-ishiguro-the-man-who-made-a-copy-of-himself.
15. Еще один робот клон от Хироши Ишигуро. – Режим доступу: http://roboting.ru/1352-eshhe-odin-robot-klon-ot-xiroshi-ishiguro.html.
16. Android (robot). – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Android_%28robot%29.
17. Андроид. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4.
18. Humanoid Robots : New Developments / ed. Armando Carlos de Pina Filho. – Vienna : Advanced Robotic Systems International ; I-Tech, 2007. – 582 p.
19. Humanoid Robots : Human-like Machines / ed. Matthias Hackel. – Vienna : Advanced Robotic Systems International ; I-Tech Education and Publishing, 2007. – 642 p.
20. Advances in Human-Robot Interaction / ed. Vladimir A. Kulyukin. – Vukovar : I-Tech, 2009. – 342 p.
21. Bar-Cohen Y. The Coming Robot Revolution : Expectations and Fears About Emerging Intelligent, Humanlike Machines / Yoseph Bar-Cohen, David Hanson. – New York : Springer Science ; Business Media, LLC, 2009. – 173 p.