iRobot 510 PackBot – серія військових роботів, яка розроблена корпорацією iRobot (США). Ці роботи пройшли випробування в бойових умовах і є одними з кращих у світі. Завдяки модульності, гнучкості та розширюваності, PackBot здатний виконувати знешкодження бомб, спостереження/організацію розвідки, а також широкий спектр інших небезпечних місій, оберігаючи при цьому військовослужбовців від небезпечного впливу.[1][2][3]
iRobot 510 PackBot. [4]
Специфікація шасі [2]
| Обладнання | Міцний, герметичний жорсткий корпус; Бортовий комп’ютер із захистом від перегріву; 8 відсіків корисного навантаження; Компас; Акселерометр; Інклінометр; Глобальна система позиціонування (Global Positioning System, GPS) |
|
| Швидкість | до 9.3 км/год | |
| Висота | 17.8 см без корисного навантаження або маніпулятора | |
| Ширина | 40.6 см без фліпперів; 52.1 см з фліпперами |
|
| Довжина | 68.6 см зі складеними фліпперами; 88.9 см з розкритими фліпперами |
|
| Вага | близько 10.89 кг без батарей |
Маніпулятор 1.0 (510 3-ланкова рука, 510 3-Link Arm) має кілька заданих позицій, 8 незалежних ступенів свободи, подовження – 187 см, вантажопідйомність – 4.54 кг при повному висуненні та 13.61 кг в ближньому положенні. Малий маніпулятор (Small Arm Manipulator, SAM) має 3 незалежних ступенів свободи, подовження – 60 см.[2]
iRobot 510 PackBot може бути приведений в дію однією людиною менш ніж за дві хвилини. PackBot здатний передавати відео реального часу, аудіо та дані датчиків оператору, що знаходиться на безпечній відстані. Для швидкої підготовки та простоти експлуатації в польових умовах, робот використовує ручний контролер, подібний до ігрової консолі. Пульт керування оператора (Operator Control Unit, OCU) має розміри 29.5 х 33.8 х 6.35 см, вага – 5.38 кг (тільки ноутбук) і 7.01 кг (включаючи ручний контролер, антену радіо модуля та зарядний пристрій), призначений для експлуатації в будь-яких погодних умовах.[2]
PackBot живиться від двох літій-іонних акумуляторних батарей BB-2590/U, що забезпечують більш ніж 4 години безперервної роботи на одній зарядці – до 16 кілометрів шляху. Робот здатний легко підніматися по сходах, прокочуватися по щебеню, проходити вузькі проходи, долати заболочені, кам’янисті, засніжені поверхні або іншу пересічену місцевість.[2]
iRobot 510 PackBot підтримує широкий спектр змінного корисного навантаження, який дозволяє вирішувати різноманітні завдання. Існує можливість швидкого налаштування робота на основі поточних потреб місії та вподобань оператора.[2]
Існуючі конфігурації PackBot 510 включають в себе: [3]
| EOD Bomb Disposal Kit | Призначений для ідентифікації та знешкодження саморобних вибухових пристроїв. | |
| Fast Tactical Maneuvering Kit | Розроблений для допомоги піхотним з’єднанням в пошуку саморобних вибухових пристроїв. | |
| First Responder Kit | Створений для допомоги штурмовим групам зі спеціальним озброєнням (Special Weapons Assault Team, SWAT) та іншим підрозділам екстреного реагування в організації розвідки. | |
| HazMat Detection Kit | Збирає проби повітря для виявлення хімічних та радіологічних агентів. | |
| Fido | Використовує детектор вибухових речовин, який розроблений ICx Technologies для виявлення вибухових матеріалів за допомогою нюху. | |
| REDOWL Sniper Detection Kit | Застосовує акустичний пеленгатор, розроблений BioMimetic Systems для локалізації пострілів по азимуту, дальності та куту місця. |
PackBot є модульним багатоцільовим роботом. Цифрова архітектура робота, яка обладнана інтелектуальним програмним забезпеченням iRobot Aware 2, дозволяє використовувати широкий діапазон змінюваних корисних навантажень, різноманітні датчики та інструменти для вирішення великої кількості завдань.[2] Роботи PackBots першими увійшли на АЕС Фукусіма, яку було пошкоджено в 2011 році землетрусом та цунамі.[3] В теперішній час в усьому світі використовується понад 4500 роботів PackBot.[2]
Посилання:
1. iRobot 510 PackBot – Overview. – Режим доступу: http://www.irobot.com/en/us/robots/defense/packbot.aspx.
2. iRobot 510 PackBot Specifications. – Режим доступу: http://www.irobot.com/en/us/robots/defense/packbot/%7E/media/Files/Robots/Defense/PackBot/iRobot-510-PackBot-Specs.ashx.
3. PackBot. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/PackBot.
4. File:US Navy 090310-N-7090S-001 Explosive ordnance disposal technicians are using remote-controlled machines to help detect and defuse improvised explosive devices.jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:US_Navy_090310-N-7090S-001_Explosive_ordnance_disposal_technicians_are_using_remote-controlled_machines_to_help_detect_and_defuse_improvised_explosive_devices.jpg.
5. iRobot. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot.
6. iRobot. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/IRobot.
7. HowStuffWorks “How Military Robots Work”. – Режим доступу: http://science.howstuffworks.com/military-robot3.htm.
8. iRobot 510 PackBot. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=31_r1CMm31M.
9. ASP Tool 510 PackBot. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=oZqJwdThKI0.
10. iRobot Packbot Demo. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=yO3WUVxSpUM.
11. Review: iRobot 510 Packbot Bomb Disposal. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=Z2Aes2227Tc.
12. Lin P. Autonomous Military Robotics: Risk, Ethics, and Design / Patrick Lin, George Bekey, Keith Abney. – San Luis Obispo : California State Polytechnic University, 2008. – 110 p.
This is the right blog for anyone who wants to find out about this topic. You realize so much its almost hard to argue with you (not that I actually would want…HaHa). You definitely put a new spin on a topic thats been written about for years. Great stuff, just great!
If you wish for to obtain a great deal from this piece of writing then you have to apply such strategies to your won web site.