HULC (назва є акронімом від англ. “Human Universal Load Carrier”) – мобільний, з гідравлічним приводом, антропоморфний екзоскелет, який був розроблений групою фахівців під керівництвом професора H. Kazerooni в Ekso Bionics (раніше Berkeley Bionics). Цей екзоскелет розроблявся в Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory з 2000 року і був офіційно представлений в 2009 році, після досягнення ексклюзивної ліцензійної угоди з Lockheed Martin.[1]

HULC має батарейне живлення і є платформою для переносу вантажу загального призначення. Спочатку він був розроблений для надання допомоги солдатам під час бою. HULC може бути використаний при підйомі важких предметів з застосуванням мінімальних зусиль солдатами (які в даний час мають бойове спорядження вагою до 59 кілограмів). Крім того, він може бути використаний як рама для кріплення захисних пластин або різноманітного сенсорного обладнання, що дозволило б поліпшити ситуаційну обізнаність під час бою.[1]

HULC покликаний допомогти солдатам переміщати бойовий вантаж вагою до 91 кілограма (розподіляється між передньою і задньою частинами пристрою) з максимальною швидкістю 16 км/год протягом тривалого періоду часу. Вантажі кріпляться до каркаса екзоскелета та переносяться їм без використання зусиль оператора. HULC забезпечує посилення в області стегнового та колінного суглоба. Застосування такої схеми силового впливу різко знижує ризик виникнення травм опорно-рухового апарату людини.[1]

HULC також може бути легко надітий. Він доставляється до місця застосування в складеному стані всередині невеликого пакувального чохла, далі солдати повинні тільки висунути опори і вставити ноги в спеціальні платформи для ступень. Потім необхідно обернути фіксуючі ремені навколо стегон, талії і плечей. Сенсори в опорах ніг передають інформацію в бортовий мікрокомп’ютер, який формує управляючі дії для гідравлічної системи. Гнучкість екзоскелета дозволяє солдатам бігати, ходити, ставати на коліна, повзати, і навіть виконувати низькі присідання.[1]

HULC може бути адаптований для виконання специфічних завдань (наприклад, таких, як логістика) у разі застосування додаткових аксесуарів. Lockheed Martin нещодавно випустила новий підйомний допоміжний пристрій, який кріпиться до системи HULC і надає користувачеві можливість збільшення сили при піднятті вантажу.[1]

Lockheed Martin в даний час розробляє нову систему HULC, що має підвищену міцність. Модернізована система HULC включає в себе оптимізоване управляюче програмне забезпечення, батареї з розширеним терміном служби а також механізм ефективної адаптації екзоскелета під конкретного користувача. Lockheed Martin також проводить роботи з модернізації конструкції екзоскелета для застосування в промисловості та медицині.[1]

 

Посилання:

1. Human Universal Load Carrier. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/HULC.
2. Homayoon Kazerooni. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Homayoon_Kazerooni.
3. Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Berkeley_Robotics_and_Human_Engineering_Laboratory.
4. HULC. – Режим доступу: http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/hulc/.
5. Ekso Bionics. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Ekso_Bionics.
6. Ekso Bionics – An exoskeleton bionic suit or a wearable robot that helps people walk again. – Режим доступу: http://www.eksobionics.com/.
7. Lockheed Martin. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Lockheed_Martin.
8. Lockheed Martin – HULC. – Режим доступу: http://www.lockheedmartin.com/us/products/hulc.html.
9. HULC. – Режим доступу: http://www.lockheedmartin.com/content/dam/lockheed/data/mfc/pc/hulc/mfc-hulc-pc-01.pdf.
10. HULC with Lift Assist Device. – Режим доступу: http://www.lockheedmartin.com/content/dam/lockheed/data/mfc/pc/hulc/mfc-hulc-pc-02.pdf.
11. Lockheed Martin – Human Universal Load Carrier (HULC) [480p]. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=hWumbs9MQdM.
12. HULC Exoskeleton Promo Vid. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=KZ_qR8zCLDc.
13. Lockheed Martin HULC Promotional Video. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=-XrwGDjOuOs.
14. Powered exoskeleton. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Powered_exoskeleton.
15. The Computer Revolution/Artificial Intelligence/Robotics. – Режим доступу: http://en.wikibooks.org/wiki/The_Computer_Revolution/Artificial_Intelligence/Robotics.