BigDog – динамічно стабільний чотириногий робот, який було створено Boston Dynamics разом з Foster-Miller та NASA Jet Propulsion Laboratory, а також з Harvard University Concord Field Station у 2005 році в США.[1]

Робот BigDog має довжину 0.91 м, висоту 0.76 м і важить 110 кг (розміром з невеликого мула). Він здатний долати пересічену місцевість, пересуватися зі швидкістю 6.4 км/год, переносити 150 кг вантажу і сходити по поверхні з нахилом 35 градусів.[1]

Переміщеннями робота керує бортовий комп’ютер, який отримує дані від різних датчиків. Навігація та підтримання рівноваги робота також виконуються бортовою системою управління.[1]

Робот BigDog встановив світовий рекорд для крокуючих транспортних засобів, подолавши 20.6 кілометрів без зупинки або перезарядки.[4]

 

Посилання:

1. BigDog. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/BigDog.
2. BigDog. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/Bigdog.
3. File:Big dog military robots.jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Big_dog_military_robots.jpg.
4. BigDog – The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth. – Режим доступу: http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html.
5. Boston Dynamics. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics.
6. Could BigDog be a soldier’s best robotic friend?. – Режим доступу: http://www.army-technology.com/features/featurecould-bigdog-be-a-soldiers-best-robotic-friend/.

 

---

¹ Як робота федерального уряду США, зображення знаходиться в суспільному надбанні.