Шагающая машина – ФОП Швачко В. В.

Шестинога крокуюча машина М. Ігнатьєва

2012-06-06

| 1970-і, Наземний транспорт, Мобільні роботи, Наукові дослідження, Напівавтоматичні, Крокуючі системи

Адаптивна крокуюча машина з гідравлічними приводами була розроблена в СРСР М.Б. Ігнатьєвим.[1] Робот мав шість багатоланкових «павукових» кінцівок. Доктор технічних наук професор Михайло Борисович Ігнатьєв – фахівець в області автоматичних і автоматизованих систем. Провів дослідження в галузі кібернетики, робототехніки, системного аналізу та обчислювальної техніки. Створив перший в світі підводний робот з управлінням від ЕОМ (1968),…

Крокуюча машина ”Mondo Spider”

2012-05-11

| Коментарів немає

| 2000-і, 2010-і, Реклама, Мистецтво, Сфера розваг, Наземний транспорт, Мобільні роботи, Напівавтоматичні, Крокуючі системи

Mondo Spider є восьминогою крокуючою машиною, що придатна для верхової їзди. Вона була спроектована і побудована в 2005-2006 роках командою, що базується в м. Ванкувер (Канада): Leigh Christie, Jonathan Tippett, Charlie Brison, Alex Mossman, Dillard Brinson, Sam Meyer і Ryan Johnston. Крім того, команда складалася з низки добровольців-помічників.[1][2] Крокуюча машина Mondo Spider. [3] 1 Mondo…

Шестинога крокуюча машина М. Патернелла

2012-05-05

| Коментарів немає

| 1970-і, Наземний транспорт, Мобільні роботи, Наукові дослідження, Напівавтоматичні, Крокуючі системи

На початку 1970-х років М. Патернелла (M. Petternella) з групою співробітників (Інститут автоматики, Рим, Італія – Istituto di Automatica, Rome, Italy) створив шестиногу крокуючу машину з електроприводами. Цікаве конструктивне рішення ніг: тазостегновий суглоб виконаний у вигляді шарнірної петлі з бічною віссю (одна ступінь свободи), а в області колінного шарніра здійснюється телескопування гомілки. Таким чином, переміщення…