У 1965 році Р. Мак-Гі (R. McGhee) та А. Френк (A. Frank) сконструювали в університеті Південної Каліфорнії чотириногий крокуючий апарат, відомий під назвою «Каліфорнійський кінь» або «Псевдо-поні» («The Californian Horse» або «Phony Pony»). Апарат рухався за допомогою електродвигунів, він мав дві ступені свободи в кожній кінцівці (стегно і коліно) та одну адаптивну ступінь свободи у…

Read More »