Экзоскелет »SpringWalker»

Экзоскелет SpringWalker является двуногим устройством, приводимым в действие человеком при помощи пружинного механизма и включающим в себя монтируемую с обратной стороны верхней части туловища пользователя раму, к нижней задней части которой присоединены U-образными шарнирами раздельно функционирующие сочлененные конструкции левой и правой опор.[1][2]

Чертеж SpringWalker
Чертеж SpringWalker.   [1]

Ноги пользователя крепятся к конструкциям левой и правой опор таким образом, что нижние части опор соприкасаются с землей сзади и ниже точки присоединения каждой ноги к соответствующей опоре. Подобные бесконечным тросам главные пружины, находящиеся на задней раме, соединены с пружинным приводом.[1]

Тестирование SpringWalker
Тестирование SpringWalker.   [3]

Энергия, сохраненная в основной растянутой пружине, затем передается обратно в туловище и ноги пользователя, приводя к его прыжку в воздух. Отдельные подхватывающие пружины присоединены к каждой опоре, обеспечивая положительное напряжение упругих тросов и применяя удерживающие силы к конструкции опоры для её подъема и предотвращения волочения.[1]


SpringWalker.   [3]

SpringWalker — это механическая система, предоставляющая гибкость перемещения, увеличение сил и рекуперацию энергии, которые необходимы для расширения локомоционных возможностей человека.

 

Ссылки:

1. Human bipedal locomotion device. — Режим доступа: http://www.google.com/patents/US5016869.
2. SpringWalker Body Amplifier — Powered Exoskeleton — Legged Vehicle. — Режим доступа: http://springwalker.com/.
3. The SpringWalker by Applied Motion. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=U_7Nn82bDug.
4. Springwalker Exoskelton. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=yRDUfOdpNOI.
5. Springwalker — Human Power Enchancer. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=YLwx1cgUXTA.