iRobot 510 PackBot

iRobot 510 PackBot – серія військових роботів, яка розроблена корпорацією iRobot (США). Ці роботи пройшли випробування в бойових умовах і є одними з кращих у світі. Завдяки модульності, гнучкості та розширюваності, PackBot здатний виконувати знешкодження бомб, спостереження/організацію розвідки, а також широкий спектр інших небезпечних місій, оберігаючи при цьому військовослужбовців від небезпечного впливу.[1][2][3]

iRobot 510 PackBot
iRobot 510 PackBot.   [4]


Специфікація шасі [2]

Обладнання    Міцний, герметичний жорсткий корпус;
Бортовий комп’ютер із захистом від перегріву;
8 відсіків корисного навантаження;
Компас;
Акселерометр;
Інклінометр;
Глобальна система позиціонування (Global Positioning System, GPS)
Швидкість    до 9.3 км/год
Висота    17.8 см без корисного навантаження або маніпулятора
Ширина    40.6 см без фліпперів;
52.1 см з фліпперами
Довжина    68.6 см зі складеними фліпперами;
88.9 см з розкритими фліпперами
Вага    близько 10.89 кг без батарей

Маніпулятор 1.0 (510 3-ланкова рука, 510 3-Link Arm) має кілька заданих позицій, 8 незалежних ступенів свободи, подовження – 187 см, вантажопідйомність – 4.54 кг при повному висуненні та 13.61 кг в ближньому положенні. Малий маніпулятор (Small Arm Manipulator, SAM) має 3 незалежних ступенів свободи, подовження – 60 см.[2]

iRobot 510 PackBot може бути приведений в дію однією людиною менш ніж за дві хвилини. PackBot здатний передавати відео реального часу, аудіо та дані датчиків оператору, що знаходиться на безпечній відстані. Для швидкої підготовки та простоти експлуатації в польових умовах, робот використовує ручний контролер, подібний до ігрової консолі. Пульт керування оператора (Operator Control Unit, OCU) має розміри 29.5 х 33.8 х 6.35 см, вага – 5.38 кг (тільки ноутбук) і 7.01 кг (включаючи ручний контролер, антену радіо модуля та зарядний пристрій), призначений для експлуатації в будь-яких погодних умовах.[2]

PackBot живиться від двох літій-іонних акумуляторних батарей BB-2590/U, що забезпечують більш ніж 4 години безперервної роботи на одній зарядці – до 16 кілометрів шляху. Робот здатний легко підніматися по сходах, прокочуватися по щебеню, проходити вузькі проходи, долати заболочені, кам’янисті, засніжені поверхні або іншу пересічену місцевість.[2]

iRobot 510 PackBot підтримує широкий спектр змінного корисного навантаження, який дозволяє вирішувати різноманітні завдання. Існує можливість швидкого налаштування робота на основі поточних потреб місії та вподобань оператора.[2]


Існуючі конфігурації PackBot 510 включають в себе: [3]

EOD Bomb Disposal Kit    Призначений для ідентифікації та знешкодження саморобних вибухових пристроїв.
Fast Tactical Maneuvering Kit    Розроблений для допомоги піхотним з’єднанням в пошуку саморобних вибухових пристроїв.
First Responder Kit    Створений для допомоги штурмовим групам зі спеціальним озброєнням (Special Weapons Assault Team, SWAT) та іншим підрозділам екстреного реагування в організації розвідки.
HazMat Detection Kit    Збирає проби повітря для виявлення хімічних та радіологічних агентів.
Fido    Використовує детектор вибухових речовин, який розроблений ICx Technologies для виявлення вибухових матеріалів за допомогою нюху.
REDOWL Sniper Detection Kit    Застосовує акустичний пеленгатор, розроблений BioMimetic Systems для локалізації пострілів по азимуту, дальності та куту місця.


PackBot є модульним багатоцільовим роботом. Цифрова архітектура робота, яка обладнана інтелектуальним програмним забезпеченням iRobot Aware 2, дозволяє використовувати широкий діапазон змінюваних корисних навантажень, різноманітні датчики та інструменти для вирішення великої кількості завдань.[2] Роботи PackBots першими увійшли на АЕС Фукусіма, яку було пошкоджено в 2011 році землетрусом та цунамі.[3] В теперішній час в усьому світі використовується понад 4500 роботів PackBot.[2]

 

Посилання:

1. iRobot 510 PackBot – Overview. – Режим доступу: http://www.irobot.com/en/us/robots/defense/packbot.aspx.
2. iRobot 510 PackBot Specifications. – Режим доступу: http://www.irobot.com/en/us/robots/defense/packbot/%7E/media/Files/Robots/Defense/PackBot/iRobot-510-PackBot-Specs.ashx.
3. PackBot. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/PackBot.
4. File:US Navy 090310-N-7090S-001 Explosive ordnance disposal technicians are using remote-controlled machines to help detect and defuse improvised explosive devices.jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:US_Navy_090310-N-7090S-001_Explosive_ordnance_disposal_technicians_are_using_remote-controlled_machines_to_help_detect_and_defuse_improvised_explosive_devices.jpg.
5. iRobot. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot.
6. iRobot. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/IRobot.
7. HowStuffWorks “How Military Robots Work”. – Режим доступу: http://science.howstuffworks.com/military-robot3.htm.
8. iRobot 510 PackBot. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=31_r1CMm31M.
9. ASP Tool 510 PackBot. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=oZqJwdThKI0.
10. iRobot Packbot Demo. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=yO3WUVxSpUM.
11. Review: iRobot 510 Packbot Bomb Disposal. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=Z2Aes2227Tc.
12. Lin P. Autonomous Military Robotics: Risk, Ethics, and Design / Patrick Lin, George Bekey, Keith Abney. – San Luis Obispo : California State Polytechnic University, 2008. – 110 p.