EMI Robotug

Robotug — передвижная автоматическая транспортная тележка (ТТ), созданная британской международной компанией EMI. Это устройство способно непосредственно нести груз либо буксировать состав из грузовых тележек.[1]

EMI Robotug
Транспортная тележка системы Robotug с автоматической стабилизацией курса: 1 — тормозная катушка; 2 — транзисторное устройство управления; 3 — рукоятка торможения; 4 — привод; 5 — сигнальная лампа; 6 — устройство обеспечения безопасности движения; 7 — буферный щит; 8 — привод устройства управления; 9 — панель программирования; 10 — аккумуляторная батарея.   [1]

В автоматическом режиме ТТ управляется электромагнитным полем, образуемым проводником с переменным током. Проводник проложен по поверхности пола вдоль трассы движения. Также предусмотрена возможность ручного управления водителем (при этом блок автоматического отслеживания трассы отключается).[1]

Технические характеристики: [1]     
      
Грузоподъемность тележки, т    1
Масса буксируемого груза, т    9
Скорость движения, км/ч    3.2
Число остановок на трассе    90
Электропитание от аккумуляторных батарей:     
   емкость, А/ч    658
   напряжение, В    24
Мощность электродвигателя движения по трассе, Вт    1693
Габаритные размеры, мм    2175 x 914 x 692

Простейшая траектория движения ТТ представляет собой замкнутую однопутевую петлю. Многопутевая система может содержать точки пересечения, ответвления, обходы и тупики. Маршруты и пункты назначения выбираются заранее с помощью переключателей бортового программного устройства. При работе по многопутевой системе вся траектория разделяется на отдельные секции. Каждая секция управляется от своего внешнего командного устройства. Координация работы внешних командных устройств осуществляется центральной ЭВМ. При этом исключается возможность одновременного нахождения двух ТТ в пределах одной секции.[1]

 

Ссылки:

1. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник / Ю. Г. Козырев. — [2-е изд.]. — Москва: Машиностроение, 1988. – 392 с.
2. «ROBOTUGS» SPEED RAIL GOODS — British Pathe. — Режим доступа: http://www.britishpathe.com/video/robotugs-speed-rail-goods/query/street.
3. «Robotug» Driverless Truck: Report Number E1-F. — Режим доступа: http://legacy.library.ucsf.edu/tid/tbl72a99.
4. THE MECHANICAL HAMBLIN( HIBITION | 13th May 1966 | The Commercial Motor Archive. — Режим доступа: http://archive.commercialmotor.com/article/13th-may-1966/86/the-mechanical-hamblin-hibition.
5. 1960 — 2922.PDF. — Режим доступа: http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1960/1960%20-%202922.html.
6. EMI Ltd. AR 1963.pdf. — Режим доступа: http://www.kronemyer.com/EMI/EMI%20Ltd.%20AR%201963.pdf.
7. EMI Ltd. AR 1964.pdf. — Режим доступа: http://www.kronemyer.com/EMI/EMI%20Ltd.%20AR%201964.pdf.
8. EMI Music AR 1974.pdf. — Режим доступа: http://www.kronemyer.com/EMI/EMI%20Music%20AR%201974.pdf.
9. EMI. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/EMI.