Мобильный автономный робот (МАР-1) был создан Отделом сельскохозяйственной робототехники при Московском институте инженеров сельскохозяйственного производства имени В.П. Горячкина в начале 1980-х годов в СССР.[1]

Первая модель МАР-1.   [1]

Первая модель МАР-1 предназначалась для обслуживания животноводческого комплекса. Робот был сделан таким, чтобы он мог пользоваться существующими проходами на фермах (рассчитанными на человека), современным оборудованием, инструментом.[1]

Колесная и гусеничная модели МАР-1.   [1]

Высота робота — 1850 миллиметров, площадь основания — треть квадратного метра. У него есть пара рук, которые имеют восемь степеней свободы. Корпус автомата вращается в любую сторону вокруг вертикальной оси. Это дополнительно увеличивает возможности «рук». Гидравлические «мускулы» каждой руки поднимают до 75 килограммов груза. Тактильные измерительные преобразователи позволяют пальцам регистрировать силу сжатия или удара в диапазоне от 0.0294 г до 112.7 кг, температуру от 0.4 до 180 градусов и влажность от 3 до 99 процентов. МАР-1 сделан сборным (съемные руки, агрегатированы насосно-гидравлическая, энергетическая, навигационная и локационная подсистемы).[1]

Схема МАР-1:
1 — Блок сенсорного очувствления; 2 — Блок рук-захватов;
3 — Блок автоматического управления и связи; 4 — Блок гидравлического питания;
5 — Блок навигации; 6 — Блок энергетического питания.   [1]

Внутренние часы подают МАР-1 команду о начале работы. В памяти автоматического оператора записана информация о технологическом пространстве животноводческого комплекса, о всех проходах, входах и выходах, производственных площадках. Также имеется подсистема, которая не даст роботу сбиться с пути. Прибыв на рабочее место, МАР-1 сам подсоединяется к электросети, линии связи, пульту управления или ЭВМ. Во время работы автоматическое устройство контролирует состояние окружающей среды (влажность, загазованность) и животных (температура, толщина подкожного жира).[1]

Концепция сельскохозяйственного робота.   [1]

Велось также проектирование мобильных автоматических устройств для работы с растениями в теплицах и на открытых полях.

Ссылки:

1. Рунов Б. Сельскохозяйственные роботы. Первое поколение / Б. Рунов, В. Васянин // Наука и жизнь. – 1982. – N 11. – С. 33–36, IV.
2. Автоматический колхозник. — Режим доступа: http://balancer.ru/tech/forum/2009/11/t66356—avtomaticheskij-kolkhoznik.6512.html.
3. Помощники в поле и на ферме. — Режим доступа: http://robotom.ru/roboty7.php.
4. RUSBUILD – СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОРТАЛ // Результаты испытаний. — Режим доступа: http://rusbuild.com/rezultaty-ispytanij/.