Atlas – двоногий робот-гуманоїд, який призначений для виконання широкого спектру пошуково-рятувальних завдань. Основним розробником цього робота є американська робототехнічна компанія Boston Dynamics, фінансування проекту та наглядові функції здійснюються Агентством передових оборонних дослідницьких проектів США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA). Робот Atlas був представлений громадськості 11 липня 2013 року.[1] Вид спереду робота Atlas. [10] 1…
ASIMO (назва є акронімом від англ. «Advanced Step in Innovative MObility») – робот-андроїд, який створений японською міжнародною промисловою компанією Honda. Цей робот був розроблений для виконання функцій помічника людям. ASIMO призначений для роботи в реальних середовищах, з можливістю ходьби та бігу на двох ногах.[1-6] ASIMO, модель 2005 року. [11] 1 Компанія Honda почала розробку людиноподібних…
З 1990 року Тео Янсен (Theo Jansen), Голландський художник та кінетичний скульптор, будує величезні споруди, що нагадують скелети тварин, які здатні пересуватися піщаними пляжами під дією вітру.[1][2][3] Ці споруди відомі як Strandbeest (Голландською мовою: strand = пляж; beest = звір), крокуючі зразки штучного життя. Янсен називає їх «тваринами» або «створіннями».[2][3] Кінетичне створіння Тео Янсена. [5]…
Транспортний засіб з адаптивною підвіскою (Adaptive Suspension Vehicle, ASV) є шестиногою роботизованою системою, яка призначена для пересування на великі відстані пересіченою місцевістю. Розробка проекту ASV була розпочата в січні 1981 року під керівництвом Кеннета Мак-Гі (Kenneth McGhee) і Роберта Уалдрона (Robert Waldron) в Університеті штату Огайо (Ohio State University, OSU), США. Машина зробила перші кроки…
“Moon Walker” – восьминоге крокуюче крісло, яке було сконструйоване фахівцями в галузі космічної техніки, для допомоги дітям, що мають порушення функцій опорно-рушійного апарату. Крокуюче крісло Moon Walker. [1] Автомобіль, який було спочатку задумано як засіб пересування по місячній поверхні, несподівано виявився придатним для іншого призначення. Діти, які втратили через важку хворобу можливість вільно рухатися, можуть…
Шестиногий крокуючий комбайн “Plusjack” був розроблений в 1999 році фінською фірмою Plustech (підрозділ передових досліджень і розробок компанії Timberjack, зараз належить компанії John Deere).[1][7] Крокуючий комбайн Plusjack. [5] Комбайн був спроектований для переміщення місцевістю зі складним рельєфом (наприклад, круті схили), з реалізацією принципу нанесення мінімального пошкодження ґрунту під час руху. Функції ходіння імітують рухи…
У 1965 році Р. Мак-Гі (R. McGhee) та А. Френк (A. Frank) сконструювали в університеті Південної Каліфорнії чотириногий крокуючий апарат, відомий під назвою «Каліфорнійський кінь» або «Псевдо-поні» («The Californian Horse» або «Phony Pony»). Апарат рухався за допомогою електродвигунів, він мав дві ступені свободи в кожній кінцівці (стегно і коліно) та одну адаптивну ступінь свободи у…
Адаптивна крокуюча машина з гідравлічними приводами була розроблена в СРСР М.Б. Ігнатьєвим.[1] Робот мав шість багатоланкових «павукових» кінцівок. Доктор технічних наук професор Михайло Борисович Ігнатьєв – фахівець в області автоматичних і автоматизованих систем. Провів дослідження в галузі кібернетики, робототехніки, системного аналізу та обчислювальної техніки. Створив перший в світі підводний робот з управлінням від ЕОМ (1968),…
Mondo Spider є восьминогою крокуючою машиною, що придатна для верхової їзди. Вона була спроектована і побудована в 2005-2006 роках командою, що базується в м. Ванкувер (Канада): Leigh Christie, Jonathan Tippett, Charlie Brison, Alex Mossman, Dillard Brinson, Sam Meyer і Ryan Johnston. Крім того, команда складалася з низки добровольців-помічників.[1][2] Крокуюча машина Mondo Spider. [3] 1 Mondo…
На початку 1970-х років М. Патернелла (M. Petternella) з групою співробітників (Інститут автоматики, Рим, Італія – Istituto di Automatica, Rome, Italy) створив шестиногу крокуючу машину з електроприводами. Цікаве конструктивне рішення ніг: тазостегновий суглоб виконаний у вигляді шарнірної петлі з бічною віссю (одна ступінь свободи), а в області колінного шарніра здійснюється телескопування гомілки. Таким чином, переміщення…