Робот ”Atlas”

Atlas – двоногий робот-гуманоїд, який призначений для виконання широкого спектру пошуково-рятувальних завдань. Основним розробником цього робота є американська робототехнічна компанія Boston Dynamics, фінансування проекту та наглядові функції здійснюються Агентством передових оборонних дослідницьких проектів США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA). Робот Atlas був представлений громадськості 11 липня 2013 року.[1]

Вид спереду робота Atlas
Вид спереду робота Atlas.   [10] 1 2

Atlas створений на основі розробленого раніше компанією Boston Dynamics робота-гуманоїда PETMAN, він має чотири кінцівки з гідравлічним приводом. Одна з рук робота була розроблена Sandia National Laboratories, інша – компанією iRobot. Робот Atlas виготовлений з авіаційного алюмінію і титану, його висота – близько 1.8 м, вага – 150 кг, він висвітлюється світлодіодами синього кольору. Atlas забезпечений двома системами бачення – лазерним далекоміром та стерео камерами (обидві системи контролюються бортовим комп’ютером). Кінцівки робота мають в цілому 28 ступенів вільності. Atlas може самостійно орієнтуватися та переміщуватися пересіченою місцевістю за допомогою своїх рук і ніг, проте, дослідний зразок 2013 року має кабельне з’єднання із зовнішнім джерелом живлення для збереження стійкості.[1]

Робот Atlas призначений для надання допомоги аварійним службам при проведенні пошуково-рятувальних операцій, виконанні таких завдань, як відключення клапанів, відкривання дверей та експлуатація силового обладнання, що працює в небезпечній для людей середовищі.[1]

 

Посилання:

1. Atlas (robot). – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_%28robot%29.
2. Atlas – The Agile Anthropomorphic Robot // Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move. – Режим доступу: http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html.
3. Boston Dynamics. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics.
4. Sandia National Laboratories. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Sandia_National_Laboratories.
5. Сандийские национальные лаборатории. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BB%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%B8.
6. iRobot. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot.
7. iRobot. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/IRobot.
8. DARPA DRC | About the DRC Robots. – Режим доступу: http://www.theroboticschallenge.org/aboutrobots.aspx.
9. 2013/07/11 DARPA’s ATLAS Robot Unveiled. – Режим доступу: http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2013/07/11.aspx.
10. File:Atlas frontview 2013.jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Atlas_frontview_2013.jpg.
11. Meet ATLAS!. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=zkBnFPBV3f0&feature=share&list=UUOIHBHRbvncMo7Bf0Vx1zEQ.
12. US robotics firm Boston Dynamics shows off Atlas robot // BBC. – Режим доступу: http://www.bbc.co.uk/news/technology-24429062.
13. DARPA. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Defense_Advanced_Research_Projects_Agency.
14. Агентство передових оборонних дослідницьких проектів США. – Режим доступу: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%85_%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D0%B4%D0%BE%D1%81%D0%BB%D1%96%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D1%86%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D1%85_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%96%D0%B2_%D0%A1%D0%A8%D0%90.
15. Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%BF%D0%BE_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%BC_%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%BC_%D0%BD%D0%B0%D1%83%D1%87%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%BC_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0%D0%BC_%D0%A1%D0%A8%D0%90.
16. PETMAN // Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move. – Режим доступу: http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html.
17. Android (robot). – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Android_%28robot%29.
18. Андроид. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4.
19. Humanoid robot. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot.
20. Робот-гуманоїд. – Режим доступу: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D0%B3%D1%83%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D1%97%D0%B4.

 



1 Як робота федерального уряду США, зображення знаходиться в суспільному надбанні.
2 Зображення, які розміщені на http://www.darpa.mil, та відео, яке розміщене на http://www.youtube.com/user/DARPAtv, можуть бути повторно використані у відповідності з умовами договору користування DARPA, який доступний за адресою: http://go.usa.gov/nYr.