Информационные технологии, Инжиниринг, Научные исследования и разработки, Консультирование по вопросам коммерческой деятельности и управления
Транспортное средство с адаптивной подвеской (Adaptive Suspension Vehicle, ASV) является шестиногой роботизированной системой, предназначенной для передвижения на большие расстояния по пересеченной местности. Разработка проекта ASV была начата в январе 1981 года под руководством Кеннета Мак-Ги (Kenneth McGhee) и Роберта Уалдрона (Robert Waldron) в Университете штата Огайо (Ohio State University, OSU), США. Машина сделала первые шаги…
“Moon Walker” — восьминогое шагающее кресло, сконструированное специалистами в области космической техники, для помощи детям, имеющим нарушения функций опорно-двигательного аппарата. Шагающее кресло Moon Walker. [1] Автомобиль, изначально задуманный как средство передвижения по лунной поверхности, неожиданно оказался пригодным для другой цели. Дети, потерявшие из-за тяжелой болезни возможность свободно двигаться, могут получить в свое распоряжение удобный транспорт…
Шестиногий шагающий комбайн “Plusjack” был разработан в 1999 году финской фирмой Plustech (подразделение передовых исследований и разработок компании Timberjack, в настоящее время принадлежит компании John Deere).[1][7] Шагающий комбайн Plusjack. [5] Комбайн был спроектирован для перемещения по местности со сложным рельефом (например, крутые склоны), с реализацией принципа нанесения минимального повреждения почве при движении. Функции ходьбы…
В 1965 году Р. Мак-Ги (R. McGhee) и А. Фрэнк (A. Frank) сконструировали в университете Южной Калифорнии четвероногий шагающий аппарат, известный под названием «Калифорнийская лошадь» или «Псевдо-пони» («The Californian Horse» или «Phony Pony»). Аппарат приводился в движение электродвигателями, он имел две степени свободы в каждой конечности (бедро и колено) и одну адаптивную степень свободы во…
Адаптивная шагающая машина с гидравлическими приводами была разработана в СССР М.Б. Игнатьевым.[1] Робот имел шесть многозвенных «паучьих» конечностей. Доктор технических наук профессор Михаил Борисович Игнатьев — специалист в области автоматических и автоматизированных систем. Провел исследования в области кибернетики, робототехники, системного анализа и вычислительной техники. Создал первый в мире подводный робот с управлением от ЭВМ (1968),…
Mondo Spider является восьминогой шагающей машиной, пригодной для верховой езды. Она был спроектирована и построена в 2005-2006 годах командой, базирующейся в г. Ванкувер (Канада): Leigh Christie, Jonathan Tippett, Charlie Brison, Alex Mossman, Dillard Brinson, Sam Meyer и Ryan Johnston. Кроме того, команда состояла из ряда добровольцев-помощников.[1][2] Шагающая машина Mondo Spider. [3] 1 Mondo Spider выполняет…
В начале 1970-х годов М. Патернелла (M. Petternella) с группой сотрудников (Институт автоматики, Рим, Италия — Istituto di Automatica, Rome, Italy) создал шестиногую шагающую машину с электроприводами. Интересно конструктивное решение ног: тазобедренный сустав выполнен в виде шарнирной петли с боковой осью (одна степень свободы), а в области коленного шарнира осуществляется телескопирование голени. Таким образом, перемещение…
BigDog — динамически стабильный четвероногий робот, созданный Boston Dynamics совместно с Foster-Miller и NASA Jet Propulsion Laboratory, а также Harvard University Concord Field Station в 2005 году в США.[1] Длина робота BigDog — 0.91 м, высота — 0.76 м, вес — 110 кг (размером с небольшого мула). Он способен преодолевать пересеченную местность, передвигаться со скоростью…
FOP Shvachko V. V. 2008 - 2022 | All Rights Reserved. Precious Lite theme by Flythemes