Шестиногий шагающий комбайн “Plusjack” был разработан в 1999 году финской фирмой Plustech (подразделение передовых исследований и разработок компании Timberjack, в настоящее время принадлежит компании John Deere).[1][7]
Шагающий комбайн Plusjack. [5]
Комбайн был спроектирован для перемещения по местности со сложным рельефом (например, крутые склоны), с реализацией принципа нанесения минимального повреждения почве при движении. Функции ходьбы имитируют движения муравья. Комбайн управляется с помощью бортового компьютера на основе задаваемых водителем параметров перемещения. Обход непреодолимых препятствий выполняется в ручном режиме. Контрольно-измерительная система регулирует работу крана и режущего инструмента.[1]
Технические характеристики : [1]
| Длина, см | 575 |
| Ширина, см | 275 |
| Высота в вертикальном положении, см | около 450 |
| Дорожный просвет, см | 0-120 (в зависимости от позиции) |
| Диаметр опоры, см | около 54 |
| Длина шага, см | 30-90 (в зависимости от местности) |
| Вес, кг | около 13000 |
Для тестирования и демонстрационных целей было изготовлено три экземпляра шагающего комбайна “Plusjack”. Машина не была запущена в серийное производство.[1] В 2011 году компания John Deere передала третий (последний) экземпляр комбайна финскому музею леса Lusto и в настоящее время “Plusjack” является частью постоянной экспозиции.[7]
Ссылки:
1. Kantapuu: esineen tiedot. – Режим доступа: http://www.kantapuu.fi/objectinfo.php?id=331916&image_id=334047&viewimg=1&prms=s_fulltext%3DJohn%2BDeere%2BForestry%26s_org%3D4.
2. Plustech Oy walking logging machine. – Режим доступа: http://www.majhost.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=161102.
3. Plustech Oy Forest Walker « Accelerating Future. – Режим доступа: http://www.acceleratingfuture.com/michael/blog/2008/04/plustech-oy-forest-walker/.
4. Plustech Harvester. – Режим доступа: http://video.google.com/videoplay?docid=-6273379084715476228.
5. Timberjack Walking Machine. – Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=CD2V8GFqk_Y.
6. TAMPEREEN VARAOSAMYYMALA ON UUDISTETTU. – Режим доступа: http://www.deere.fi/wps/dcom/fi_FI/our_company/news_and_media/press_releases/2011/february/plusjack/plusjack.page.
7. L U S T O Suomen metsamuseo ja metsatietokeskus. – Режим доступа: http://www.lusto.fi/english/news.html?id=5758.
8. Одна из самых прогрессивных лесозаготовительных машин в истории лесного машиностроения – уникальный шагающий харвестер Plusjack – стала частью экспозиции лесного музея Lusto в Пункахарью, Финляндия. « Белоруслес. – Режим доступа: http://belorusles.blog.tut.by/2011/04/02/odna-iz-samyih-progressivnyih-lesozagotovitelnyih-mashin-v-istorii-lesnogo-mashinostroeniya-unikalnyiy-shagayushhiy-harvester-plusjack-stala-chastyu-ekspozitsii-lesnogo-muzeya-lusto-v-punkahary/.