Хирургическая система da Vinci является роботизированным хирургическим оборудованием, которое было создано корпорацией Intuitive Surgical Inc., предназначенным для облегчения проведения сложных операций с использованием минимальной инвазии. Система da Vinci состоит из консоли врача и хирургического стола, оборудованного четырьмя интерактивными роботизированными руками, управляемыми с консоли.[1][2][3]
Хирургическая система da Vinci. [5]
Три роботизированные руки предназначены для удержания инструментов и действуют как скальпель, ножницы и т.д. Четвертая рука предназначена для эндоскопической камеры с двумя объективами, предоставляющей хирургу стереоскопическое видение с консоли.[3]
Врач, сидящий за консолью, маневрирует роботизированными руками с помощью двух джойстиков и педалей, наблюдая трехмерное изображение проводимой хирургической процедуры через два окуляра. Система da Vinci масштабирует, фильтрует и транслирует движения рук хирурга в точные микро-движения инструментов, которые действуют через небольшие разрезы в теле пациента.[3]
Несмотря на наличие некоторого критицизма (в отношении оценок результатов хирургических операций, отсутствия возможности изменения предустановленного программного обеспечения, высокой стоимости системы и т.д.), по состоянию на начало 2013 года более 2000 единиц хирургической системы da Vinci были проданы по всему миру. Эти роботы функционируют в нескольких тысячах больниц, в 2012 году было проведено примерно 200,000 операций.[3]
Ссылки:
1. Intuitive Surgical, Inc. — da Vinci Surgical System. — Режим доступа: http://www.intuitivesurgical.com/.
2. da Vinci Surgery — Minimally Invasive Robotic Surgery with the da Vinci Surgical System. — Режим доступа: http://www.davincisurgery.com.
3. da Vinci Surgical System. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Da_Vinci_Surgical_System.
4. File:Laproscopic Surgery Robot.jpg. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Laproscopic_Surgery_Robot.jpg.
5. Da Vinci Surgical System. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=10uyw1Bixvw.
6. Intuitive Surgical. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Intuitive_Surgical.
7. Robotic surgery. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery.
8. Роботизированная хирургия. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%85%D0%B8%D1%80%D1%83%D1%80%D0%B3%D0%B8%D1%8F.
9. Medical Robotics / ed. Vanja Bozovic. — Vienna : I-Tech Education and Publishing, 2008. — 528 p.