Robotug — передвижная автоматическая транспортная тележка (ТТ), созданная британской международной компанией EMI. Это устройство способно непосредственно нести груз либо буксировать состав из грузовых тележек.[1]
Транспортная тележка системы Robotug с автоматической стабилизацией курса: 1 — тормозная катушка; 2 — транзисторное устройство управления; 3 — рукоятка торможения; 4 — привод; 5 — сигнальная лампа; 6 — устройство обеспечения безопасности движения; 7 — буферный щит; 8 — привод устройства управления; 9 — панель программирования; 10 — аккумуляторная батарея. [1]
В автоматическом режиме ТТ управляется электромагнитным полем, образуемым проводником с переменным током. Проводник проложен по поверхности пола вдоль трассы движения. Также предусмотрена возможность ручного управления водителем (при этом блок автоматического отслеживания трассы отключается).[1]
| Технические характеристики: [1] | ||
| Грузоподъемность тележки, т | 1 | |
| Масса буксируемого груза, т | 9 | |
| Скорость движения, км/ч | 3.2 | |
| Число остановок на трассе | 90 | |
| Электропитание от аккумуляторных батарей: | ||
| емкость, А/ч | 658 | |
| напряжение, В | 24 | |
| Мощность электродвигателя движения по трассе, Вт | 1693 | |
| Габаритные размеры, мм | 2175 x 914 x 692 |
Простейшая траектория движения ТТ представляет собой замкнутую однопутевую петлю. Многопутевая система может содержать точки пересечения, ответвления, обходы и тупики. Маршруты и пункты назначения выбираются заранее с помощью переключателей бортового программного устройства. При работе по многопутевой системе вся траектория разделяется на отдельные секции. Каждая секция управляется от своего внешнего командного устройства. Координация работы внешних командных устройств осуществляется центральной ЭВМ. При этом исключается возможность одновременного нахождения двух ТТ в пределах одной секции.[1]
Ссылки:
1. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник / Ю. Г. Козырев. — [2-е изд.]. — Москва: Машиностроение, 1988. – 392 с.
2. «ROBOTUGS» SPEED RAIL GOODS — British Pathe. — Режим доступа: http://www.britishpathe.com/video/robotugs-speed-rail-goods/query/street.
3. «Robotug» Driverless Truck: Report Number E1-F. — Режим доступа: http://legacy.library.ucsf.edu/tid/tbl72a99.
4. THE MECHANICAL HAMBLIN( HIBITION | 13th May 1966 | The Commercial Motor Archive. — Режим доступа: http://archive.commercialmotor.com/article/13th-may-1966/86/the-mechanical-hamblin-hibition.
5. 1960 — 2922.PDF. — Режим доступа: http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1960/1960%20-%202922.html.
6. EMI Ltd. AR 1963.pdf. — Режим доступа: http://www.kronemyer.com/EMI/EMI%20Ltd.%20AR%201963.pdf.
7. EMI Ltd. AR 1964.pdf. — Режим доступа: http://www.kronemyer.com/EMI/EMI%20Ltd.%20AR%201964.pdf.
8. EMI Music AR 1974.pdf. — Режим доступа: http://www.kronemyer.com/EMI/EMI%20Music%20AR%201974.pdf.
9. EMI. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/EMI.
In the late 1950s I was working at Rootes Parts, Smallheath, Birmingham. I worked as a planning engineer on the project of setting up the main spares division for The Rootes Group at the old Singer Motors factory on the Coventry Road.
EMI installed a prototype Robotug as an experiment towing the large number of trollies used in selecting motor parts. The equipment worked well having a very simple method of installation.
I was interested to hear of the proposed tram which follows an electronic guidance system and not requiring rails. This has been suggested for Perth WA.
See the item on the website listed as self drive vehicles.