Harvest Automation HV-100 («Harvey») – робот для перемещения контейнеров с саженцами, способный выполнять операции по прореживанию, сосредоточению и сбору растений в рассадниках или теплицах.[1][2][3][4] Этот робот создан американской компанией Harvest Automation, Inc. (предприятие-стартап в области робототехники, основанное несколькими бывшими сотрудниками фирмы iRobot).[5]
Harvest Automation HV-100. [2]
HV-100 предназначен для работы в цветоводческой индустрии и создан для перемещения горшечных растений в хозяйствах, выращивающих саженцы в контейнерах (соответствующая работа в настоящее время выполняется вручную). Растения, изначально посаженые в контейнерах (горшках), затем равномерно располагаются на больших полях. По мере роста саженцев, их необходимо разносить на определенное расстояние друг от друга (чтобы дать каждому растению больше места для произрастания). Позднее, при продаже растений, в изначально сформированной структуре размещения контейнеров остаются пустые пространства, которые необходимо заполнять.[5]
Мобильные роботы, выполняющие указанную работу, являются полностью автономными и способны распознавать как текущее месторасположение растений, так и то, куда эти растения должны быть перенесены. Роботы могут переносить одно растение в 2 или 4 раза быстрее, чем люди, к тому же, машинам не требуются перерывы в работе. Роботы также сконструированы таким образом, чтобы быть безопасными для окружающих их людей, что позволяет человеку-работнику находиться на одном пространстве с помогающими ему роботами.[5]
| Спецификация HV-100 : [2] | ||
| Рабочая температура | 0 — 41°C | |
| Уровень освещенности | От полной освещенности солнцем до полной темноты | |
| Грязь / влага / пыль | Все типичные условия, включая дождь / оросители | |
| Вес (без полезной нагрузки) | 41 кг | |
| Время работы батареи | 4 часа | |
| Время зарядки аккумулятора | 8 ч и 3 ч дополнительно | |
| Пиковая производительность (при номинальных условиях) | 200 перемещений в час | |
| Максимальная полезная нагрузка | 10 кг | |
| Размеры | 610 мм (ширина) х 534 мм (высота) | |
| Входные / выходные данные | Serial, Wi-Fi, Ethernet | |
| Задачи | Прореживание, сбор, сосредоточение, следование за лидером | |
| Типы контейнеров | Все обычные материалы и формы |
Демонстрация HV-100. [10]
Обладая гибкостью функционирования на открытых пространствах, вокруг домов и теплиц, Harvest Automation HV-100 способен перемещать любые виды растений по всем распространенным поверхностям, включая бетон, грунтовое покрытие, полимеры и гравий. Являясь всепогодными роботами, HV-100 обеспечивают требуемую точность вне зависимости от продолжительности рабочего дня, без перерывов, что позволяет растениеводам достигать выполнения качественной работы в необходимое время.[4]
Ссылки:
1. Harvest Automation — Tough, Smart Simple Robots. — Режим доступа: http://www.harvestai.com/.
2. Harvest Automation — Product data sheet. — Режим доступа: http://www.harvestai.com/pdf/HAI-Product-Datasheet.pdf.
3. Harvest Automation Inc. Products & Services | LinkedIn. — Режим доступа: http://www.linkedin.com/company/520065?trk=saber_s000001e_1000.
4. HV-100 | LinkedIn. — Режим доступа: http://www.linkedin.com/company/harvest-automation-inc./hv-100-23705421/product?trk=biz_product.
5. Harvest Automation. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Harvest_Automation.
6. Harvest Automation (harvestai) on Twitter. — Режим доступа: https://twitter.com/harvestai.
7. Harvest Automation — North Billerica, MA — Robotics | Facebook. — Режим доступа: https://www.facebook.com/harvestai.
8. Harvey: A working robot for container crops | Robohub. — Режим доступа: http://robohub.org/harvey-a-working-robot-for-container-crops/.
9. Harvest Automation, Inc. — YouTube. — Режим доступа: http://www.youtube.com/user/harvestai.
10. Nursery Robot. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=waa9DOaaTA4.
11. Robot Farming and the Future of Food: Hard Work on Wheels. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=HIpelnM1NBE.
12. Worker Bots: Innovation Economy. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=jHoce8HHF_Q.
13. Harvest Automation Robot. — Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=N4IP5dEtZJM.
14. Video | Harvest Automation’s Robots Now Follow You Around The Greenhouse | Greenhouse Grower. — Режим доступа: http://www.greenhousegrower.com/video/structures-equipment/v-harvest-automations-robots-now-follow-you-around-the-greenhouse/.
15. Agricultural technology: Robots in the shrubbery | The Economist. — Режим доступа: http://www.economist.com/blogs/babbage/2012/09/agricultural-technology.
См. также:
iRobot Roomba робот-пылесос, Сельскохозяйственный робот МАР-1