Советский роботизированный комплекс «Клин-1» был создан для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской атомной электростанции, которая произошла 26 апреля 1986 года.[1-4][10]
Комплекс был разработан и изготовлен за 44 дня (с апреля по июнь 1986 года).[5] Он применялся в районе аварии с июля по декабрь 1986 года в зонах с уровнем радиации, недопустимым для использования какой-либо другой техники с экипажем.[7]
Комплекс состоял из дистанционно-управляемой безэкипажной машины-робота и машины управления с экипажем из двух человек.[7]
Машина-робот «Объект 032» была изготовлена на базе инженерной машины разграждения ИМР-2 (создана на базе основного танка Т-72, принята на вооружение в 1980 году, серийное производство — с 1982 года) с оснащением ее дополнительным навесным оборудованием для выполнения дезактивационных работ, комплексом дистанционного управления по телерадиокомандам и системой гамма-локаторов. Для работы в зоне с нормальным радиоактивным фоном была сохранена возможность управления машиной экипажем.[7]
Инженерная машина разграждения ИМР-2. [12]
Подъем стены саркофага, внизу ИМР-2Д. [13]
Машина управления «Объект 033» была выполнена на базе шасси танка Т-72А и предназначена для управления машиной-роботом. В измененной носовой части корпуса, отделенной перегородкой, размещались механик-водитель, оператор, аппаратура наблюдения, разведки и управления роботом.[7]
Роботизированный комплекс «Клин-1» был создан в одном экземпляре. После выполнения всех работ комплекс был похоронен в могильнике (ввиду сильного радиоактивного загрязнения).
Ссылки:
1. Чорнобильська катастрофа. – Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A7%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%84%D0%B0.
2. Chernobyl disaster. – Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Chornobyl.
3. Авария на Чернобыльской АЭС. – Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%8B%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%B0%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%8F.
4. Чернобыльская АЕС взрыв 4-го блока : фотографии Люди и события. – Режим доступа: http://spilkachernobulja.io.ua/album327514.
5. Клин (роботизированный комплекс). – Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BD_%28%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%29.
6. ВНИИТрансмаш. Разработки. Аварийно-спасательные машины и роботы. – Режим доступа: http://www.vniitransmash.ru/MENU/ACTIVITY/activitysk.html.
7. KM.RU // Мегаэнциклопедия // Энциклопедия вооружений // Инженерный роботизированный комплекс «Клин-1». – Режим доступа: http://mega.km.ru/Weaponry/encyclop.asp?TopicNumber=1860.
8. ИМР-2. – Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%9C%D0%A0-2.
9. Инженерная машина разграждения ИМР-2. – Режим доступа: http://www.expomash.ru/enginemach/imr2/.
10. Lost Places — Чорнобильська Зона. – Режим доступа: http://www.lplaces.com.
11. Костенко Ю.П. Танки (тактика, техника, экономика) / Ю.П. Костенко. — М.: НТЦ «Информтехника», 1992. — 68с.
12. Карпенко А.В. Обозрение отечественной бронетанковой техники (1905-1995) / А.В. Карпенко. — Санкт-Петербург: «Невский бастион», 1996. — 480с.
13. Беляев И.А. Чернобыль — вахта смерти / И.А. Беляев. — Тверь: ЗАО «ИПК Парето-Принт», 2009. — 228с.
14. Документальный фильм «Порог». – Режим доступа: http://pripyat.com/video/00041.html.
См. также: Телетанк, Специализированный транспортный робот СТР-1.