Roomba — серия автономных роботов-пылесосов, продаваемых iRobot Corporation (США). Этот робот во время уборки способен ориентироваться в жилом помещении и обходить препятствия. Новые модели Roomba также имеют возможность оптимизировать процесс уборки.[1]

Все модели Roomba выполнены в форме диска, 34 см в диаметре и до 9 см в высоту. Большой контактный сенсор установлен в передней части устройства, с действующим во всех направлениях инфракрасным датчиком по центру в верхней передней части.[1]

Roomba имеет ряд основных датчиков, которые предотвращают его падение вниз по лестнице, меняют направление, когда он натыкается на препятствие, и позволяют обнаруживать грязные пятна на полу. Робот имеет два моторизованных колеса, которые могут работать независимо друг от друга. Roomba использует колеса для перемещения вперед и поворот вокруг своей оси для смены направления движения.[1]

Roomba был впервые представлен в 2002 году. iRobot утверждает, что, по состоянию на февраль 2011 года, были проданы более 6 миллионов экземпляров этого устройства. Частично этот успех объясняется тем, что Roomba может быть легко адаптирован для выполнения других робототехнических задач с помощью присоединения к нему внешнего компьютера через открытый интерфейс (Roomba Open Interface).

 

Ссылки:

1. Roomba. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot_Roomba.
2. Roomba. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Roomba.
3. File:Roomba Discovery.jpg. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Roomba_Discovery.jpg.
4. iRobot. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot.
5. iRobot Corporation: Robots that Make a Difference. — Режим доступа: http://www.irobot.com/us/.
6. Kurt T. E. Hacking Roomba / Tod E. Kurt. — Indianapolis : Wiley Publishing, Inc., 2007. — 438p.

 

---

¹ Эта работа внесена Автором в общественное достояние.