Адаптивная шагающая машина с гидравлическими приводами была разработана в СССР М.Б. Игнатьевым.[1] Робот имел шесть многозвенных «паучьих» конечностей.
Доктор технических наук профессор Михаил Борисович Игнатьев — специалист в области автоматических и автоматизированных систем. Провел исследования в области кибернетики, робототехники, системного анализа и вычислительной техники. Создал первый в мире подводный робот с управлением от ЭВМ (1968), промышленный робот с визуальной адаптацией (1970), адаптивную шагающую шестиногую машину (1972), первый гибкий автоматизированный цех металлообработки на Днепропетровском электровозостроительном заводе (1979).[2]
Адаптивная шагающая шестиногая машина. [1][3]
Шесть ног робота симметрично расположены вокруг шестиугольного корпуса, что обеспечивает возможность его перемещения в любом направлении, не меняя стереотип движения конечностей, а изменяя лишь последовательность их действий.[3]
Ссылки:
1. Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы / М. Вукобратович. — Москва: Мир, 1976. — 544с.
2. Российский Пагуошский комитет при Президиуме РАН. — Режим доступа: http://www.pugwash.ru/structure/presidium/1276.html.
3. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник / Ю. Г. Козырев. — [2-е изд.]. — Москва: Машиностроение, 1988. — 392с.
Большинство живых организмов — насекомые — это шестиногие. Почему? — потому что они без затрат энергии могут сохранять равновесие, им легче всего удерживать проекцию центра тяжести в треугольнике устойчивости Будущее за шестиногими роботами высокой прохождимости