Шестиногий крокуючий комбайн “Plusjack” був розроблений в 1999 році фінською фірмою Plustech (підрозділ передових досліджень і розробок компанії Timberjack, зараз належить компанії John Deere).[1][7]
Крокуючий комбайн Plusjack. [5]
Комбайн був спроектований для переміщення місцевістю зі складним рельєфом (наприклад, круті схили), з реалізацією принципу нанесення мінімального пошкодження ґрунту під час руху. Функції ходіння імітують рухи мурахи. Управління комбайном виконується за допомогою бортового комп’ютера на основі параметрів переміщення, які задаються водієм. Обхід нездоланних перешкод виконується в ручному режимі. Контрольно-вимірювальна система регулює роботу крана та ріжучого інструменту.[1]
Технічні характеристики: [1]
| Довжина, см | 575 |
| Ширина, см | 275 |
| Висота у вертикальному положенні, см | близько 450 |
| Дорожній просвіт, см | 0-120 (залежно від позиції) |
| Діаметр опори, см | близько 54 |
| Довжина кроку, см | 30-90 (залежно від місцевості) |
| Вага, кг | близько 13000 |
Для тестування та демонстраційних цілей було виготовлено три екземпляри крокуючого комбайна “Plusjack”. Серійне виробництво машини не було організовано.[1] У 2011 році компанія “John Deere” передала третій (останній) екземпляр комбайна фінському музею лісу Lusto і зараз “Plusjack” є частиною постійної експозиції.[7]
Посилання:
1. Kantapuu: esineen tiedot. – Режим доступу: http://www.kantapuu.fi/objectinfo.php?id=331916&image_id=334047&viewimg=1&prms=s_fulltext%3DJohn%2BDeere%2BForestry%26s_org%3D4.
2. Plustech Oy walking logging machine. – Режим доступу: http://www.majhost.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=161102.
3. Plustech Oy Forest Walker « Accelerating Future. – Режим доступу: http://www.acceleratingfuture.com/michael/blog/2008/04/plustech-oy-forest-walker/.
4. Plustech Harvester. – Режим доступу: http://video.google.com/videoplay?docid=-6273379084715476228.
5. Timberjack Walking Machine. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=CD2V8GFqk_Y.
6. TAMPEREEN VARAOSAMYYMALA ON UUDISTETTU. – Режим доступу: http://www.deere.fi/wps/dcom/fi_FI/our_company/news_and_media/press_releases/2011/february/plusjack/plusjack.page.
7. L U S T O Suomen metsamuseo ja metsatietokeskus. – Режим доступу: http://www.lusto.fi/english/news.html?id=5758.
8. Одна из самых прогрессивных лесозаготовительных машин в истории лесного машиностроения – уникальный шагающий харвестер Plusjack – стала частью экспозиции лесного музея Lusto в Пункахарью, Финляндия. « Белоруслес. – Режим доступу: http://belorusles.blog.tut.by/2011/04/02/odna-iz-samyih-progressivnyih-lesozagotovitelnyih-mashin-v-istorii-lesnogo-mashinostroeniya-unikalnyiy-shagayushhiy-harvester-plusjack-stala-chastyu-ekspozitsii-lesnogo-muzeya-lusto-v-punkahary/.