Хірургічна система da Vinci є роботизованим хірургічним обладнанням, яке було створено корпорацією Intuitive Surgical Inc., що призначено для полегшення проведення складних операцій з використанням мінімальної інвазії. Система da Vinci складається з консолі лікаря та хірургічного столу, який обладнано чотирма інтерактивними роботизованими руками, що керуються з консолі.[1][2][3]
Хірургічна система da Vinci. [5]
Три роботизовані руки призначені для утримання інструментів та діють як скальпель, ножиці тощо. Четверта рука призначена для ендоскопічної камери з двома об’єктивами, що надає хірургу стереоскопічне бачення з консолі.[3]
Лікар, який сидить за консоллю, маневрує роботизованими руками за допомогою двох джойстиків та педалей, спостерігаючи тривимірне зображення поточної хірургічної процедури через два окуляри. Система da Vinci масштабує, фільтрує і транслює рухи рук хірурга в точні мікро-переміщення інструментів, які діють через невеликі розрізи в тілі пацієнта.[3]
Незважаючи на наявність деякого критицизму (щодо оцінок результатів хірургічних операцій, відсутності можливості зміни встановленого програмного забезпечення, високої вартості системи тощо), станом на початок 2013 року більше 2000 одиниць хірургічної системи da Vinci були продані по всьому світу. Ці роботи функціонують в декількох тисячах лікарень, в 2012 році було проведено приблизно 200,000 операцій.[3]
Посилання:
1. Intuitive Surgical, Inc. – da Vinci Surgical System. – Режим доступу: http://www.intuitivesurgical.com/.
2. da Vinci Surgery – Minimally Invasive Robotic Surgery with the da Vinci Surgical System. – Режим доступу: http://www.davincisurgery.com.
3. da Vinci Surgical System. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Da_Vinci_Surgical_System.
4. File:Laproscopic Surgery Robot.jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Laproscopic_Surgery_Robot.jpg.
5. Da Vinci Surgical System. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=10uyw1Bixvw.
6. Intuitive Surgical. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Intuitive_Surgical.
7. Robotic surgery. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery.
8. Роботизированная хирургия. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%85%D0%B8%D1%80%D1%83%D1%80%D0%B3%D0%B8%D1%8F.
9. Medical Robotics / ed. Vanja Bozovic. – Vienna : I-Tech Education and Publishing, 2008. – 528 p.