Robotug – пересувний автоматичний транспортний візок (ТВ), який було створено британською міжнародною компанією EMI. Цей пристрій здатний безпосередньо нести вантаж або буксирувати состав з вантажних візків.[1]
Транспортний візок системи Robotug з автоматичною стабілізацією курсу: 1 – гальмівна котушка; 2 – транзисторний пристрій управління; 3 – рукоятка гальмування; 4 – привід; 5 – сигнальна лампа; 6 – пристрій забезпечення безпеки руху; 7 – буферний щит; 8 – привід пристрою керування; 9 – панель програмування; 10 – акумуляторна батарея. [1]
В автоматичному режимі ТВ управляється електромагнітним полем, що утворюється провідником зі змінним струмом. Провідник прокладений по поверхні підлоги уздовж траси руху. Також передбачена можливість ручного керування водієм (при цьому блок автоматичного відстеження траси відключається).[1]
| Технічні характеристики: [1] | ||
| Вантажопідйомність візка, т | 1 | |
| Маса вантажу при буксируванні, т | 9 | |
| Швидкість руху, км/год | 3.2 | |
| Кількість зупинок на трасі | 90 | |
| Електроживлення від акумуляторних батарей: | ||
| ємність, А/год | 658 | |
| напруга, В | 24 | |
| Потужність електродвигуна руху по трасі, Вт | 1693 | |
| Габаритні розміри, мм | 2175 x 914 x 692 |
Найпростіша траєкторія руху ТВ є замкнутою одноколійною петлею. Багатоколійна система може містити точки перетину, відгалуження, обходи та тупики. Маршрути і пункти призначення вибираються заздалегідь за допомогою перемикачів бортового програмного пристрою. При роботі по багатоколійній системі вся траєкторія розділяється на окремі секції. Кожна секція управляється від свого зовнішнього командного пристрою. Координація роботи зовнішніх командних пристроїв здійснюється центральною ЕОМ. При цьому виключається можливість одночасного перебування двох ТВ в межах однієї секції.[1]
Посилання:
1. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник / Ю. Г. Козырев. — [2-е изд.]. — Москва: Машиностроение, 1988. – 392 с.
2. “ROBOTUGS” SPEED RAIL GOODS – British Pathe. – Режим доступу: http://www.britishpathe.com/video/robotugs-speed-rail-goods/query/street.
3. “Robotug” Driverless Truck: Report Number E1-F. – Режим доступу: http://legacy.library.ucsf.edu/tid/tbl72a99.
4. THE MECHANICAL HAMBLIN( HIBITION | 13th May 1966 | The Commercial Motor Archive. – Режим доступу: http://archive.commercialmotor.com/article/13th-may-1966/86/the-mechanical-hamblin-hibition.
5. 1960 – 2922.PDF. – Режим доступу: http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1960/1960%20-%202922.html.
6. EMI Ltd. AR 1963.pdf. – Режим доступу: http://www.kronemyer.com/EMI/EMI%20Ltd.%20AR%201963.pdf.
7. EMI Ltd. AR 1964.pdf. – Режим доступу: http://www.kronemyer.com/EMI/EMI%20Ltd.%20AR%201964.pdf.
8. EMI Music AR 1974.pdf. – Режим доступу: http://www.kronemyer.com/EMI/EMI%20Music%20AR%201974.pdf.
9. EMI. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/EMI.
In the late 1950s I was working at Rootes Parts, Smallheath, Birmingham. I worked as a planning engineer on the project of setting up the main spares division for The Rootes Group at the old Singer Motors factory on the Coventry Road.
EMI installed a prototype Robotug as an experiment towing the large number of trollies used in selecting motor parts. The equipment worked well having a very simple method of installation.
I was interested to hear of the proposed tram which follows an electronic guidance system and not requiring rails. This has been suggested for Perth WA.
See the item on the website listed as self drive vehicles.