Harvest Automation HV-100 (“Harvey”) – робот для переміщення контейнерів із саджанцями, який здатний виконувати операції по проріджуванню, зосередженню та збору рослин у розсадниках або теплицях.[1][2][3][4] Цей робот було створено американською компанією Harvest Automation, Inc. (підприємство-стартап в галузі робототехніки, яке засноване кількома колишніми співробітниками фірми iRobot).[5]
Harvest Automation HV-100. [2]
HV-100 призначений для роботи в квітницькій індустрії та створений для переміщення горщикових рослин в господарствах, які вирощують саджанці в контейнерах (відповідна робота наразі виконується вручну). Рослини, які спочатку були посаджені в контейнерах (горщиках), потім рівномірно розташовуються на великих полях. Впродовж росту саджанців, їх необхідно розносити на певну відстань один від одного (щоб дати кожній рослині більше місця для виростання). Згодом, під час продажу рослин, в початково сформованій структурі розміщення контейнерів залишаються прогалини, які необхідно заповнювати.[5]
Мобільні роботи, що виконують зазначену роботу, є повністю автономними та здатні розпізнавати як поточне місце розташування рослин, так і те, куди ці рослини повинні бути перенесені. Роботи можуть переносити одну рослину в 2 або 4 рази швидше, ніж люди, до того ж, машинам не потрібні перерви в роботі. Роботи також сконструйовані таким чином, щоб бути безпечними для оточуючих їх людей, що дозволяє людині-працівнику знаходитися на одному просторі з роботами-помічниками.[5]
| Специфікація HV-100 : [2] | ||
| Робоча температура | 0 – 41°C | |
| Рівень освітленості | Від повної освітленості сонцем до повної темряви | |
| Бруд / волога / пил | Все типові умови, включаючи дощ / зрошувачі | |
| Вага (без корисного навантаження) | 41 кг | |
| Час роботи батареї | 4 год | |
| Час зарядки акумулятора | 8 год і 3 год додатково | |
| Пікова продуктивність (за номінальних умов) | 200 переміщень на годину | |
| Максимальне корисне навантаження | 10 кг | |
| Розміри | 610 мм (ширина) х 534 мм (висота) | |
| Вхідні / вихідні дані | Serial, Wi-Fi, Ethernet | |
| Завдання | Проріджування, збір, зосередження, рух за лідером | |
| Типи контейнерів | Всі звичайні матеріали та форми |
Демонстрація HV-100. [10]
Маючи гнучкість функціонування на відкритих просторах, навколо будинків і теплиць, Harvest Automation HV-100 здатний переміщати будь-які види рослин по всіх поширених поверхнях, включаючи бетон, ґрунтове покриття, полімери та гравій. Роботи HV-100 працюють за будь-яких погодних умов та забезпечують необхідну точність незалежно від тривалості робочого дня, без перерв, що дозволяє рослинникам досягати виконання якісної роботи впродовж необхідного часу.[4]
Посилання:
1. Harvest Automation – Tough, Smart Simple Robots. – Режим доступу: http://www.harvestai.com/.
2. Harvest Automation – Product data sheet. – Режим доступу: http://www.harvestai.com/pdf/HAI-Product-Datasheet.pdf.
3. Harvest Automation Inc. Products & Services | LinkedIn. – Режим доступу: http://www.linkedin.com/company/520065?trk=saber_s000001e_1000.
4. HV-100 | LinkedIn. – Режим доступу: http://www.linkedin.com/company/harvest-automation-inc./hv-100-23705421/product?trk=biz_product.
5. Harvest Automation. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Harvest_Automation.
6. Harvest Automation (harvestai) on Twitter. – Режим доступу: https://twitter.com/harvestai.
7. Harvest Automation – North Billerica, MA – Robotics | Facebook. – Режим доступу: https://www.facebook.com/harvestai.
8. Harvey: A working robot for container crops | Robohub. – Режим доступу: http://robohub.org/harvey-a-working-robot-for-container-crops/.
9. Harvest Automation, Inc. – YouTube. – Режим доступу: http://www.youtube.com/user/harvestai.
10. Nursery Robot. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=waa9DOaaTA4.
11. Robot Farming and the Future of Food: Hard Work on Wheels. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=HIpelnM1NBE.
12. Worker Bots: Innovation Economy. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=jHoce8HHF_Q.
13. Harvest Automation Robot. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=N4IP5dEtZJM.
14. Video | Harvest Automation’s Robots Now Follow You Around The Greenhouse | Greenhouse Grower. – Режим доступу: http://www.greenhousegrower.com/video/structures-equipment/v-harvest-automations-robots-now-follow-you-around-the-greenhouse/.
15. Agricultural technology: Robots in the shrubbery | The Economist. – Режим доступу: http://www.economist.com/blogs/babbage/2012/09/agricultural-technology.
Див. також:
iRobot Roomba робот-пилосос, Сільськогосподарський робот МАР-1