Радянський роботизований комплекс «Клин-1» був створений для ліквідації наслідків аварії на Чорнобильській атомній електростанції, яка сталася 26 квітня 1986 року.[1-4] [10]
Комплекс був розроблений та виготовлений за 44 дні (з квітня по червень 1986 року). [5] Він застосовувався в районі аварії з липня по грудень 1986 року в зонах з рівнем радіації, який був неприпустимим для використання будь-якої іншої техніки з екіпажем.[7]
Комплекс складався з дистанційно-керованої машини-робота без екіпажу і машини управління (екіпаж з двох осіб).[7]
Машина-робот «Об’єкт 032» була виготовлена на базі інженерної машини розгородження ІМР-2 (створена на базі основного танка Т-72, прийнята на озброєння в 1980 році, серійне виробництво – з 1982 року) з оснащенням її додатковим навісним обладнанням для виконання дезактиваційних робіт, комплексом дистанційного управління за телерадіокомандами і системою гамма-локаторів. Для роботи в зоні з нормальним радіоактивним фоном була збережена можливість керування машиною екіпажем. [7]
Інженерна машина розгородження ІМР-2. [12]
Підйом стіни саркофага, внизу ІМР-2Д. [13]
Машина управління «Об’єкт 033» була виконана на базі шасі танка Т-72А і призначена для керування машиною-роботом. У зміненій носовій частині корпусу, яка була відокремлена перегородкою, розміщувалися механік-водій, оператор, апаратура спостереження, розвідки та управління роботом. [7]
Роботизований комплекс «Клин-1» був створений в одному екземплярі. Після виконання всіх робіт комплекс був похований у могильнику (через сильне радіоактивне забруднення).
Посилання:
1. Чорнобильська катастрофа. – Режим доступу: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A7%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%84%D0%B0.
2. Chernobyl disaster. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Chornobyl.
3. Авария на Чернобыльской АЭС. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%8B%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%B0%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%8F.
4. Чернобыльская АЕС взрыв 4-го блока : фотографии Люди и события. – Режим доступу: http://spilkachernobulja.io.ua/album327514.
5. Клин (роботизированный комплекс). – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BD_%28%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%29.
6. ВНИИТрансмаш. Разработки. Аварийно-спасательные машины и роботы. – Режим доступу: http://www.vniitransmash.ru/MENU/ACTIVITY/activitysk.html.
7. KM.RU // Мегаэнциклопедия // Энциклопедия вооружений // Инженерный роботизированный комплекс «Клин-1». – Режим доступу: http://mega.km.ru/Weaponry/encyclop.asp?TopicNumber=1860.
8. ИМР-2. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%9C%D0%A0-2.
9. Инженерная машина разграждения ИМР-2. – Режим доступу: http://www.expomash.ru/enginemach/imr2/.
10. Lost Places – Чорнобильська Зона. – Режим доступу: http://www.lplaces.com.
11. Костенко Ю.П. Танки (тактика, техника, экономика) / Ю.П. Костенко. – М.: НТЦ «Информтехника», 1992. – 68с.
12. Карпенко А.В. Обозрение отечественной бронетанковой техники (1905-1995) / А.В. Карпенко. – Санкт-Петербург: “Невский бастион”, 1996. – 480с.
13. Беляев И.А. Чернобыль – вахта смерти / И.А. Беляев. – Тверь: ЗАО “ИПК Парето-Принт”, 2009. – 228с.
14. Документальный фильм “Порог”. – Режим доступу: http://pripyat.com/video/00041.html.
Див. також: Телетанк, Спеціалізований транспортний робот СТР-1.