Roomba – серія автономних роботів-пилососів, які продаються iRobot Corporation (США). Цей робот під час прибирання здатний орієнтуватися в житловому приміщенні та обходити перешкоди. Нові моделі Roomba також мають можливість оптимізувати процес прибирання.[1]

Всі моделі Roomba виконані у формі диска, 34 см в діаметрі і до 9 см у висоту. Великий контактний сенсор встановлений в передній частині пристрою, інфрачервоний датчик (діє в усіх напрямках) – по центру у верхній передній частині.[1]

Roomba має ряд основних датчиків, які запобігають його падінню вниз по сходах, змінюють напрямок, коли він натикається на перешкоду, та дозволяють виявляти брудні плями на підлозі. Робот має два моторизованих колеса, які можуть працювати незалежно один від одного. Roomba використовує колеса для переміщення вперед і поворот навколо своєї осі для зміни напряму руху.[1]

Roomba був вперше представлений в 2002 році. iRobot стверджує, що, станом на лютий 2011 року, було продано більше 6 мільйонів примірників цього пристрою. Частково цей успіх пояснюється тим, що Roomba може бути легко адаптований для виконання інших робототехнічних задач за допомогою приєднання до нього зовнішнього комп’ютера через відкритий інтерфейс (Roomba Open Interface).[1]

 

Посилання:

1. Roomba. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot_Roomba.
2. Roomba. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/Roomba.
3. File:Roomba Discovery.jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Roomba_Discovery.jpg.
4. iRobot. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot.
5. iRobot Corporation: Robots that Make a Difference. – Режим доступу: http://www.irobot.com/us/.
6. Kurt T. E. Hacking Roomba / Tod E. Kurt. – Indianapolis : Wiley Publishing, Inc., 2007. – 438p.

 

---

¹ Ця робота внесена Автором у суспільне надбання.