ASIMO

ASIMO (назва є акронімом від англ. «Advanced Step in Innovative MObility») – робот-андроїд, який створений японською міжнародною промисловою компанією Honda. Цей робот був розроблений для виконання функцій помічника людям. ASIMO призначений для роботи в реальних середовищах, з можливістю ходьби та бігу на двох ногах.[1-6]

ASIMO, модель 2005 року
ASIMO, модель 2005 року.   [11] 1

Компанія Honda почала розробку людиноподібних роботів в 1980-х роках, було створено кілька прототипів, що передували ASIMO. Метою компанії була розробка крокуючого робота, який мав би здатність до адаптації та дії в звичайних для людини ситуаціях, а також дозволив би поліпшити якість життя людей.[4]

ASIMO, що рухається сходами
ASIMO, що рухається сходами.   [12] 1

На відміну від своїх попередників, ASIMO був першим роботом, що мав інтелектуальне управління переміщеннями, яке дозволило збільшити гнучкість суглобів та реалізувати плавні, властиві людині рухи під час ходьби. Представлена в 2000 році, перша версія ASIMO була розроблена для функціонування в звичайному для людини середовищі, що дозволило цьому роботові допомагати людям в реальних ситуаціях. Новий ASIMO був представлений в 2005 році, у цій версії була в два рази збільшена швидкість бігу. У 2007 році компанією Honda були доопрацьовані інтелектуальні технології ASIMO, що дозволило кільком роботам функціонувати спільно та скоординовано. Також в цій версії була реалізована можливість відходу ASIMO в бік при наближенні людини, переміщення робота до свого зарядного пристрою при виявленні низького рівня заряду батареї.[4]

Специфікація (модель 2011 року) [3-6]     
      
Маса    48 кг
Висота    130 см
Ширина    45 см
Глибина    34 см
Швидкість ходьби    2.7 км/год;
1.6 км/год (при перенесенні 1 кг вантажу)
Швидкість бігу    9 км/год (по прямій)
Відрив від поверхні (біг)    0.08 секунд
Батарея    Літій-іонна;
51.8 V / 6 кг;
3 години для повної зарядки
Безперервний час роботи    1 година (біг/ходьба)
Ступені свободи    57
(голова: 3, кисть: 7×2,
рука: 13×2, тулуб: 2, нога: 6×2)

ASIMO має здатність розпізнавати рухомі об’єкти, пози, жести, навколишнє середовище, звуки та обличчя, що дозволяє йому повноцінно взаємодіяти з людьми. Робот може виявити рух декількох об’єктів на основі візуальної інформації, яку отримує за допомогою двох «очей»-камер в своїй голові, а також визначити відстань та напрям. Ця функція дозволяє ASIMO слідувати за людиною, розпізнавати обличчя людей, які підійшли. Робот може інтерпретувати голосові команди та рухи рук людини. Здатність ASIMO розрізняти голоси та інші звуки дозволяє йому розпізнавати інших роботів. ASIMO може реагувати на своє ім’я і розпізнавати звуки, які пов’язані з падаючим об’єктом або зіткненням. ASIMO здатний відповідати на питання киваючи або надаючи словесну відповідь, також робот може розпізнавати близько 10 різних осіб і називати їх за іменами.[4]

ASIMO є частиною робототехнічної програми дослідження та розвитку компанії Honda (Honda’s Research & Development robotics program), що акумулює досвід у створенні робота, який здатний здійснювати навігацію, ходити і навіть танцювати. Разом з допомогою людям, які не мають повної мобільності, ASIMO використовується для заохочення молодих людей до вивчення природничих наук та математики. Починаючи з року представлення ASIMO (2000 рік), робот подорожував по всьому світу і виступав перед міжнародною аудиторією. У 2004 році ASIMO був введений в Зал слави роботів (Robot Hall of Fame). У січні 2010 року компанія Honda дебютувала з документальним фільмом “Living With Robots” (у фільмі розповідається про досвід взаємодії людини з такими роботами, як ASIMO) на кінофестивалі Sundance (Sundance Film Festival) у Парк-Сіті (Park City), штат Юта (Utah) США. В теперішній час користувачі мають можливість дізнаватися про розробку ASIMO та ділитися своїми враженнями про неї за допомогою Twitter і Facebook.[4]

 

Посилання:

1. Honda Worldwide | ASIMO. – Режим доступу: http://world.honda.com/ASIMO/.
2. ASIMO by Honda | The World’s Most Advanced Humanoid Robot. – Режим доступу: http://asimo.honda.com/.
3. ASIMO Frequently Asked Questions. – Режим доступу: http://asimo.honda.com/downloads/pdf/honda-asimo-robot-fact-sheet.pdf.
4. ASIMO. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO.
5. ASIMO. – Режим доступу: http://uk.wikipedia.org/wiki/ASIMO.
6. ASIMO. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/ASIMO.
7. ASIMO | Facebook. – Режим доступу: https://www.facebook.com/ASIMO.
8. ASIMO (ASIMO) on Twitter. – Режим доступу: http://twitter.com/asimo.
9. Honda. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Honda.
10. File:2005 Honda ASIMO 01.JPG. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:2005_Honda_ASIMO_01.JPG.
11. File:2005 Honda ASIMO 02.JPG. – Режим доступу: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:2005_Honda_ASIMO_02.JPG.
12. File:Honda ASIMO Walking Stairs.JPG. – Режим доступу: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Honda_ASIMO_Walking_Stairs.JPG.
13. File:Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show .jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Honda_ASIMO_%28ver._2011%29_2011_Tokyo_Motor_Show_.jpg.
14. new version amazing robot asimo. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM.
15. ASIMO – All New Features 2011. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=zul8ACjZI18.
16. Asimo at AirVenture 2012. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=uUiZ8rZ8wzI.
17. Honda ASIMO demonstration. – Режим доступу: http://www.youtube.com/watch?v=xt090WrKU3w.
18. Robot Hall of Fame: Home. – Режим доступу: http://etc.cmu.edu/projects/rhof/csc/index.htm.
19. Holland J. Designing Autonomous Mobile Robots / John M. Holland. – Amsterdam ; Boston ; Heidelberg ; London ; New York ; Oxford ; Paris ; San Diego ; San Francisco ; Singapore ; Sydney ; Tokyo : Elsevier ; Newnes, 2004. – 335 p.
20. Mobile Robots – Moving Intelligence / ed. Jonas Buchli. – Vienna; Mammendorf : Advanced Robotic Systems International ; pro literatur Verlag, 2006. – 577 p.

 



1 Ця робота внесена Автором у суспільне надбання.