ПТА »Kaiko»

«Kaiko» — подводный телеуправляемый аппарат (абр. ПТА, англ. Remotely operated underwater vehicle, ROV), созданный Японским Агентством морских геологических наук и технологий (Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology, JAMSTEC) для глубоководных исследований. В качестве корабля поддержки ПТА «Kaiko» используется научно-исследовательское судно (research vessel, RV) «Kairei».[1]

Разработанный для научных исследований глубин мирового океана, ПТА «Kaiko» включает в себя две разделяемые составляющие: стартовое устройство и подвижный модуль. Основной кабель (∅ 45 мм x 12000 м) связывает RV «Kairei» и стартовое устройство, второй кабель (∅ 29.5 мм x 250 м) соединяет стартовое устройство и подвижный модуль (оба кабеля композитные оптоволоконные/питания). «Kaiko» оснащен литий-ионными электрическими аккумуляторными батареями. Скорость буксировки — до 1.5 узла.[1][12][13]

Водоизмещение ПТА «Kaiko» составляет 10.6 т. Габаритные размеры стартового устройства — 5.2 x 2.6 x 3.2 м (длина х ширина х высота). На подвижном модуле установлен манипулятор, имеется корзина для сбора образцов. «Kaiko» оснащен различными бортовыми средствами для навигации, наблюдения и исследований. Среди них: гидролокатор обнаружения препятствий, альтиметр, глубиномер, компас, телевизионные камеры, инструментарий определения проводимости и температуры, осветительные приборы и т.д.[1][12][13]

Стартовое устройство ПТА Kaiko
Стартовое устройство ПТА Kaiko.   [14] 1

24 марта 1995 года, во время первоначальных ходовых испытаний, ПТА «Kaiko» стал первым роботом, достигшим дна Бездны Челленджера (Challenger Deep) Марианской впадины (Mariana Trench) и вторым судном, посетившим этот подводный район (Дон Уолш [Don Walsh] и Жак Пикар [Jacques Piccard] стали первыми людьми, опустившимися на эту глубину в батискафе «Триест» [«Trieste»] 23 января 1960 года). Максимальная измеренная глубина погружения «Kaiko» составила 10911.4 м. Во время этого погружения судном была произведена видео- и фотосъемка различных барофилов бентоса, в том числе кольчатых червей и креветок.[1][12][29]

В феврале 1996 года «Kaiko» вернулся в Бездну Челленджера, на этот раз был произведен сбор осадочных пород и микроорганизмов с морского дна на глубине 10898 метров.[1][12]

В декабре 1997 года «Kaiko» обнаружил и исследовал место крушения корабля «Цусима Мару» («Tsushima Maru») на морском дне у побережья Окинавы (Okinawa).[1][12]

В мае 1998 года «Kaiko» вернулся снова в Бездну Челленджера, на этот раз для сбора образцов бокоплавовидных (Hirondellea gigas).[1][12]

В октябре 1999 года «Kaiko» выполнил роботизированную механическую операцию на глубине 2150 метров у берегов Окинавы около впадины Рюкю (Ryukyu Trench), подключив измерительное оборудование к подводным кабелям на морском дне.[1][12]

В конце ноября 1999 года, «Kaiko» обнаружил и исследовал обломки ракеты «H-II» N 8 Национального агентства по освоению космического пространства Японии (National Space Development Agency of Japan, NASDA), упавшей в море из-за аварии при запуске, на глубине 2900 метров у побережья Островов Огасавара (Ogasawara Islands).[1][12]

В августе 2000 года «Kaiko» обнаружил гидротермальные жерла и связанные с ними глубоководные сообщества живых организмов на глубине 2450 метров возле Центрального Индийского хребта (Central Indian Ridge).[1][12]

29 мая 2003 года, в течение 296-го погружения, во время тайфуна Чан-Хом (Chan-Hom), подвижный модуль ПТА «Kaiko» был потерян в море у побережья острова Сикоку (Shikoku) из-за разрыва кабеля между подвижным модулем и стартовым устройством.[1][12][13]

В мае 2004 года JAMSTEC возобновило свою исследовательскую деятельность, используя другой реконструированный ПТА в качестве подвижного модуля для «Kaiko»: ПТА, ранее известный как «UROV 7K», был трансформирован в «Kaiko7000II» (это судно может погружаться на глубину до 7000 метров).[1][12][13]

Подвижный модуль Kaiko7000II (расположен под стартовым устройством, на борту RV Kairei)
Подвижный модуль Kaiko7000II (расположен под стартовым устройством, на борту RV Kairei).   [15] 1

 

Научно-исследовательское судно Kairei
Научно-исследовательское судно Kairei.   [16] 1

ПТА «Kaiko» осуществил самое глубокое погружение среди беспилотных подводных аппаратов, став, на сегодняшний день, вторым из четырех судов, когда-либо достигших дна Бездны Челленджера (Дон Уолш и Жак Пикар в батискафе «Триест» – 1960 год, ПТА «Kaiko» — 1995 год, ПТА «Nereus» — 2009 год, Джеймс Кэмерон [James Cameron] на борту подводного аппарата «Deepsea Challenger» — 2012 год). С 1995 по 2003 год при помощи этого ПТА накоплены важные данные, многочисленные видеозаписи и фотоснимки, значимые образцы, также проведено более 250 погружений, во время которых собраны 350 биологических видов (в том числе 180 различных бактерий), которые могут оказаться полезными в медицине и промышленности.[1][11][29]

 

Ссылки:

1. Kaiko. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Kaik%C5%8D.
2. Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Japan_Agency_for_Marine-Earth_Science_and_Technology.
3. JAMSTEC — JAPAN AGENCY FOR MARINE-EARTH SCIENCE AND TECHNOLOGY. — Режим доступа: http://www.jamstec.go.jp/e/.
4. 10,000m class deep sea ROV «KAIKO». — Режим доступа: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/gallery/mujin/kaiko.html.
5. Kaiko < MOVIE. - Режим доступа: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/web_movie/kaiko_index.html.
6. Kaiko < MOVIE < Mariana trench (deepest in the ocean). - Режим доступа: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/web_movie/images/kaiko_1.mov.
7. Kaiko < MOVIE < Recovery scene. - Режим доступа: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/web_movie/images/kaiko_3.mov.
8. Kaiko < MOVIE < Launching. - Режим доступа: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/web_movie/images/kaiko_4.mov.
9. The Underwater Wonders Revealed by Kaiko. — Режим доступа: http://www.tierramerica.net/english/2003/0721/iarticulo.shtml.
10. BBC NEWS | Science & Environment | Robot sub reaches deepest ocean. — Режим доступа: http://news.bbc.co.uk/1/hi/sci/tech/8080324.stm.
11. Extremely Barophilic Bacteria Isolated from the Mariana Trench, Challenger Deep, at a Depth of 11,000 Meters. — Режим доступа: http://aem.asm.org/content/64/4/1510.full.
12. KAIKO 7000II < Research Vessels and Vehicles < Research Vessels, Facilities and Equipment < About JAMSTEC < JAMSTEC. - Режим доступа: http://www.jamstec.go.jp/e/about/equipment/ships/kaiko7000.html.
13. History of 7000m Class ROV KAIKO 7000. — Режим доступа: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/rov/pdf/kaiko_e.pdf.
14. File:JAMSTEC Deep Sea ROV kaikou7000.jpg. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:JAMSTEC_Deep_Sea_ROV_kaikou7000.jpg.
15. File:AMSTEC Deep Sea ROV kaikou7000 Vehicle.jpg. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:AMSTEC_Deep_Sea_ROV_kaikou7000_Vehicle.jpg.
16. File:JAMSTEC Deep Sea Research Ship Kairei.jpg. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/File:JAMSTEC_Deep_Sea_Research_Ship_Kairei.jpg.
17. Submersible. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Submersible.
18. Подводный аппарат. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82.
19. Remotely operated underwater vehicle. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Remotely_operated_underwater_vehicle.
20. Дистанційно-керований підводний апарат. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D1%86%D1%96%D0%B9%D0%BD%D0%BE-%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%B0%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82.
21. Подводный телеуправляемый аппарат. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B9_%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82.
22. CTD (instrument). — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/CTD_%28instrument%29.
23. Research vessel. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Research_vessel.
24. Научно-исследовательское судно. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B0%D1%83%D1%87%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D1%81%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE.
25. Deep sea. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Deep_sea.
26. Mariana Trench. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Mariana_Trench.
27. Маріанський жолоб. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%96%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0.
28. Марианский жёлоб. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%B6%D1%91%D0%BB%D0%BE%D0%B1.
29. Challenger Deep. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Challenger_Deep.
30. Безодня Челленджера. — Режим доступа: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8F_%D0%A7%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B4%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B0.
31. Barry J. Revisiting the Challenger Deep using the ROV Kaiko / James P. Barry, Jun Hashimoto // Marine Technology Society Journal. – 2009. — v. 43. — N 5. – p. 1 — 2.
32. Christ R. The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles / Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr. – Oxford : Elsevier Ltd, 2007. – 310 p.
33. Underwater Vehicles / ed. Alexander V. Inzartsev. – Vienna : In-Tech, 2009. — 584 p.

 



1 Эта работа внесена Автором в общественное достояние.