ДКА ”Kaiko”

“Kaiko” – дистанційно-керований підводний апарат (абр. ДКА, англ. Remotely Operated underwater Vehicle, ROV), який було створено Японським Агентством морських геологічних наук і технологій (Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology, JAMSTEC) для глибоководних досліджень. В якості корабля підтримки ДКА “Kaiko” використовується науково-дослідне судно (research vessel, RV) “Kairei”.[1]

Розроблений для наукових досліджень глибин світового океану, ДКА “Kaiko” включає в себе дві від’ємні складові: стартовий пристрій та рухливий модуль. Основний кабель (∅ 45 мм x 12000 м) зв’язує RV “Kairei” та стартовий пристрій, другий кабель (∅ 29.5 мм x 250 м) з’єднує стартовий пристрій та рухливий модуль (обидва кабелі композитні оптоволоконні/живлення). “Kaiko” оснащений літій-іонними електричними акумуляторними батареями. Швидкість буксирування – до 1.5 вузла.[1][12][13]

Водотоннажність ДКА “Kaiko” складає 10.6 т. Габаритні розміри стартового пристрою – 5.2 x 2.6 x 3.2 м (довжина х ширина х висота). На рухомому модулі встановлений маніпулятор, є кошик для збору зразків. “Kaiko” оснащений різними бортовими засобами для навігації, спостереження і досліджень. Серед них: гідролокатор виявлення перешкод, альтиметр, глибиномір, компас, телевізійні камери, інструментарій визначення провідності і температури, освітлювальні прилади тощо.[1][12][13]

Стартовий пристрій ДКА Kaiko
Стартовий пристрій ДКА Kaiko.   [14] 1

24 березня 1995 року, під час первинних ходових випробувань, ДКА “Kaiko” став першим роботом, який досяг дна Безодні Челленджера (Challenger Deep) Маріанської западини (Mariana Trench) та другим судном, яке відвідало цей підводний район (Дон Уолш [Don Walsh] і Жак Пікар [Jacques Piccard] стали першими людьми, які занурились на цю глибину в батискафі “Трієст” [“Trieste”] 23 січня 1960 року). Максимальна вимірювана глибина занурення “Kaiko” склала 10911.4 м. Під час цього занурення судном була проведена відео- та фотозйомка різних барофілів бентоса, в тому числі кільчастих хробаків та креветок.[1][12][29]

У лютому 1996 року “Kaiko” повернувся в Безодню Челленджера, на цей раз був проведений збір осадових порід та мікроорганізмів з морського дна на глибині 10898 метрів.[1][12]

У грудні 1997 року “Kaiko” виявив та дослідив місце катастрофи корабля “Цусіма Мару” (“Tsushima Maru”) на морському дні біля узбережжя Окінави (Okinawa).[1][12]

У травні 1998 року “Kaiko” повернувся знову в Безодню Челленджера, на цей раз для збору зразків бокоплавовидних (Hirondellea gigas).[1][12]

У жовтні 1999 року “Kaiko” виконав роботизовану механічну операцію на глибині 2150 метрів біля берегів Окінави близько западини Рюкю (Ryukyu Trench) – підключив вимірювальне обладнання до підводних кабелів на морському дні.[1][12]

Наприкінці листопада 1999 року, “Kaiko” виявив та дослідив уламки ракети “H-II” N 8 Національного агентства з освоєння космічного простору Японії (National Space Development Agency of Japan, NASDA), яка впала в море через аварію під час запуску, на глибині 2900 метрів біля узбережжя островів Огасавара (Ogasawara Islands).[1][12]

У серпні 2000 року “Kaiko” виявив гідротермальні жерла та пов’язані з ними глибоководні спільноти живих організмів на глибині 2450 метрів біля Центрального Індійського хребта (Central Indian Ridge).[1][12]

29 травня 2003 року, протягом 296-го занурення, під час тайфуну Чан-Хом (Chan-Hom), рухливий модуль ДКА “Kaiko” був втрачений в морі біля узбережжя острова Сікоку (Shikoku) через розрив кабелю між рухомим модулем і стартовим пристроєм.[1][12][13]

У травні 2004 року JAMSTEC відновило свою дослідницьку діяльність, використовуючи інший реконструйований ДКА в якості рухомого модуля для “Kaiko”: ДКА, раніше відомий як “UROV 7K”, був трансформований в “Kaiko7000II” (це судно може занурюватися на глибину до 7000 метрів).[1][12][13]

Рухомий модуль Kaiko7000II (розташований під стартовим пристроєм, на борту RV Kairei)
Рухомий модуль Kaiko7000II (розташований під стартовим пристроєм, на борту RV Kairei).   [15] 1

 

Науково-дослідне судно Kairei
Науково-дослідне судно Kairei.   [16] 1

ДКА “Kaiko” здійснив найглибше занурення серед безпілотних підводних апаратів, став, на сьогоднішній день, другим з чотирьох суден, які коли-небудь досягли дна Безодні Челленджера (Дон Уолш і Жак Пікар в батискафі “Трієст” – 1960 рік, ДКА “Kaiko” – 1995 рік, ДКА “Nereus” – 2009 рік, Джеймс Кемерон [James Cameron] на борту підводного апарату “Deepsea Challenger” – 2012 рік). З 1995 по 2003 рік за допомогою цього ДКА накопичені важливі дані, численні відеозаписи та фотознімки, значущі зразки, також проведено більше 250 занурень, під час яких зібрані 350 біологічних видів (у тому числі 180 різних бактерій), які можуть виявитися корисними в медицині та промисловості.[1][11][29]

 

Посилання:

1. Kaiko. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Kaik%C5%8D.
2. Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Japan_Agency_for_Marine-Earth_Science_and_Technology.
3. JAMSTEC – JAPAN AGENCY FOR MARINE-EARTH SCIENCE AND TECHNOLOGY. – Режим доступу: http://www.jamstec.go.jp/e/.
4. 10,000m class deep sea ROV “KAIKO”. – Режим доступу: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/gallery/mujin/kaiko.html.
5. Kaiko < MOVIE. - Режим доступу: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/web_movie/kaiko_index.html.
6. Kaiko < MOVIE < Mariana trench (deepest in the ocean). - Режим доступу: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/web_movie/images/kaiko_1.mov.
7. Kaiko < MOVIE < Recovery scene. - Режим доступу: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/web_movie/images/kaiko_3.mov.
8. Kaiko < MOVIE < Launching. - Режим доступу: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/web_movie/images/kaiko_4.mov.
9. The Underwater Wonders Revealed by Kaiko. – Режим доступу: http://www.tierramerica.net/english/2003/0721/iarticulo.shtml.
10. BBC NEWS | Science & Environment | Robot sub reaches deepest ocean. – Режим доступу: http://news.bbc.co.uk/1/hi/sci/tech/8080324.stm.
11. Extremely Barophilic Bacteria Isolated from the Mariana Trench, Challenger Deep, at a Depth of 11,000 Meters. – Режим доступу: http://aem.asm.org/content/64/4/1510.full.
12. KAIKO 7000II < Research Vessels and Vehicles < Research Vessels, Facilities and Equipment < About JAMSTEC < JAMSTEC. - Режим доступу: http://www.jamstec.go.jp/e/about/equipment/ships/kaiko7000.html.
13. History of 7000m Class ROV KAIKO 7000. – Режим доступу: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/rov/pdf/kaiko_e.pdf.
14. File:JAMSTEC Deep Sea ROV kaikou7000.jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:JAMSTEC_Deep_Sea_ROV_kaikou7000.jpg.
15. File:AMSTEC Deep Sea ROV kaikou7000 Vehicle.jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:AMSTEC_Deep_Sea_ROV_kaikou7000_Vehicle.jpg.
16. File:JAMSTEC Deep Sea Research Ship Kairei.jpg. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/File:JAMSTEC_Deep_Sea_Research_Ship_Kairei.jpg.
17. Submersible. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Submersible.
18. Подводный аппарат. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82.
19. Remotely operated underwater vehicle. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Remotely_operated_underwater_vehicle.
20. Дистанційно-керований підводний апарат. – Режим доступу: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D1%86%D1%96%D0%B9%D0%BD%D0%BE-%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%96%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%B0%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82.
21. Подводный телеуправляемый аппарат. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B9_%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82.
22. CTD (instrument). – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/CTD_%28instrument%29.
23. Research vessel. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Research_vessel.
24. Научно-исследовательское судно. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B0%D1%83%D1%87%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D1%81%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE.
25. Deep sea. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Deep_sea.
26. Mariana Trench. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Mariana_Trench.
27. Маріанський жолоб. – Режим доступу: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%96%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0.
28. Марианский жёлоб. – Режим доступу: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%B6%D1%91%D0%BB%D0%BE%D0%B1.
29. Challenger Deep. – Режим доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/Challenger_Deep.
30. Безодня Челленджера. – Режим доступу: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8F_%D0%A7%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B4%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B0.
31. Barry J. Revisiting the Challenger Deep using the ROV Kaiko / James P. Barry, Jun Hashimoto // Marine Technology Society Journal. – 2009. – v. 43. – N 5. – p. 1 – 2.
32. Christ R. The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles / Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr. – Oxford : Elsevier Ltd, 2007. – 310 p.
33. Underwater Vehicles / ed. Alexander V. Inzartsev. – Vienna : In-Tech, 2009. – 584 p.

 



1 Ця робота внесена Автором у суспільне надбання.